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Chapter 9: Vortex Stretching, Analytic Tubes, and Overlap Estimates This chapter studies the vortex-stretching term in the enstrophy identity for three-dimensional Navier–Stokes: resolve a frequency shell into angular sectors and thinner boxes, ide... Chapter 8: Anisotropic Littlewood–Paley Theory and Vortex Stretching We work on \(\mathbb R^3\) , initially with Schwartz functions, and use the Fourier convention of Chapter 5 with \(d=3\) : 神话学引论随笔 这学期选了一门神话学。前五讲大致是这样走的:第一讲问什么是神话,第二讲看闻一多怎样研究神话,第三讲从神话走到社会,读王斯福的《帝国的隐喻》;第四讲到陕北白云山的庙会上看神话怎样被「做」出来,第五讲回到研究者自己,讲田野调查和民族志写作。五讲的落脚点各不相同,但有一个共同的意思: 神话从来不只是书里的故事 。它刻在砖石上,在庙会上唱出来,在庙里烧成纸钱,也由研... Chapter 7: Square Functions, the Heat Flow, and Paraproducts This chapter has two aims: to recover an \(L^p\) norm from its frequency pieces, and to organize the interactions of these pieces in a nonlinear equation. The first is the square functi... Chapter 1: Local Theory and Loss of Regularity An evolution equation has the schematic form Chapter 2: Stability and Lyapunov Functions Let \(F\in C^1(\mathbb R^n;\mathbb R^n)\) and consider Chapter 3: The Klein–Gordon Equation and Local Well-Posedness Consider a real-valued solution on \(\mathbb R^3\) of Chapter 4: Global Existence and Scattering We use the local theory from Chapter 3. Chapter 5: Littlewood–Paley Theory and Function Spaces The scattering criterion in Chapter 4 uses the norm \(L_t^3L_x^6\) because Chapter 6: Restriction, Wave Packets, and Kakeya Geometry For a dispersive linear equation, the solution is a superposition of Fourier modes with time-dependent phases. Oscillation can reduce concentration and weaken nonlinear interaction... Rayleigh–Bénard 学习笔记 上下两块水平板之间充满流体,下板热、上板冷。计算区域为 附录 A:选择公理与存在性方法 泛函分析中常见两种存在性步骤:从许多非空集合中各取一个元素,或从所有允许的对象中取得一个极大对象。选择原则使这些步骤能够在任意指标集上实施;它保证对象存在,但通常不给出计算公式。 第零章:泛函分析的主线与记号 在线性代数中,我们求解 \(Ax=b\) ,未知量是有限维向量。对于微分方程,未知量却是一整个函数。若我们把函数视作向量,就会得到一个无穷维的线性空间。但是只有线性结构还不够:我们还需要描述误差、收敛和稳定性。 第一章:拓扑、测度与函数逼近 后面我们会遇到两类极限:一类是函数或算子在某种拓扑下的极限,另一类是有限和变成积分的极限。前者需要拓扑与紧性,后者需要测度与函数逼近。本章把这些工具放在同一条线索里。 第二章:赋范空间与对偶空间 考虑实值能量 第三章:内积空间与 Hilbert 空间 范数给出误差大小,但只凭范数未必能谈正交方向。对于最小二乘、Fourier 展开和能量方法,我们还需要角度与投影。内积把这些几何工具带入函数空间,而完备性保证正交展开和最佳逼近的极限存在。 第四章:多项式矩问题与谱理论的起源 给定实数 \(c_0,c_1,\ldots\) ,我们希望寻找正测度 \(\mu\) ,使 第五章:有界自伴与正规算子的谱理论 有限维自伴矩阵有 \(T=\sum_j\lambda_jP_j\) 。但在 \(L^2[0,1]\) 上,乘法算子 第六章:无界算子、定义域与自伴扩张 在 \(L^2\) 中,位置算子 \(u(x)\mapsto xu(x)\) 和动量表达式 \(-i\,\mathrm{d}/\mathrm{d}x\) 通常无界。高频函数的导数可以很大,而函数自身的 \(L^2\) 范数不变。它们仍然是重要的算子,但不能定义在所有 \(L^2\) 元素上。 第七章:自伴算子、能量形式与 Fourier 分析 上一章告诉我们自伴性是谱定理的入口。但遇到一个微分表达式,怎样实际构造自伴算子?本章使用两条路线:由正能量构造闭形式及其算子;由连续的酉演化构造自伴生成元。Fourier 变换会把二者连起来。 第八章:紧算子、Fredholm 二择一与 PDE 在 \((0,1)\) 上, \(-u''=f\) 、 \(u(0)=u(1)=0\) 的逆算子具有 Green 核 第九章:弱拓扑、凸集分离与自反空间 第二章中,稠密测试函数上的有界数据唯一决定泛函。若测试空间 \(M\subset X\) 不稠密,泛函在其闭包上仍唯一,但在整个 \(X\) 上可能有不同扩张。 第十章:完备性与 Banach 空间的基本定理 第二章的有界扩张定理用到 值域完备 :输入的逼近序列产生一个输出的 Cauchy 序列,必须保证输出极限仍在值域。 Autograd 源码学习系列总览 用过自动微分之后,很自然会想知道:输入仍然是一段普通 Python 程序,梯度究竟是在什么时刻、由哪些对象算出来的?这个系列沿 HIPS/autograd 的实际调用链,把数学里的链式法则接到 Box、primitive、局部 VJP 和运行时状态上。 Autograd 源码学习(一):自动微分与计算图 会用链式法则,并不意味着已经知道一段 Python 程序如何得到梯度。计算图把这个过程拆成了可以逐步检查的局部操作:先算出值,再沿依赖反向传回贡献。 Autograd 源码学习(二):JVP、VJP 与两种自动微分模式 上一篇把导数沿计算图传播的过程拆开了。面对向量输入和向量输出,接下来的问题是:我们究竟要得到整个 Jacobian,还是只需要知道它对某个方向的作用? Autograd 源码学习(三):从 grad 开始追踪完整调用链 现在已经知道 grad 最终要做一次 VJP 查询,但 grad(f)(3.0) 中还夹着参数适配、装箱、primitive 调用和图节点创建。只看最后两行反向代码,很容易漏掉这些对象是从哪里来的。 Autograd 源码学习(四):tracer.py 与动态计算图 上一篇已经走完 grad 的调用链,这里把镜头停在 primitive 收到 Box 的时刻。一个普通数值调用,要增加哪些状态,才能让后面的求导继续知道依赖来自哪里? Autograd 源码学习(五):Reverse Mode 的核心实现 上一篇已经看到 primitive 如何产生 VJPNode。这里从 forward 留下的 end node 开始,检查局部规则怎样接到输出 seed,又怎样把贡献交给同一个输入。 Autograd 源码学习(六):NumPy Primitive 与 VJP 通用 reverse engine 已经知道怎样调用 node.vjp(g) ,但它并不知道 sin、exp 或乘法的导数。数学语义来自 NumPy 集成中为每个 primitive 登记的局部规则。 Autograd 源码学习(七):Broadcasting 的反向传播 上一篇的 binary VJP 总会出现 unbroadcast_f 。即使局部导数的每个数字都算对了,若返回的 shape 不属于原输入空间,整个规则仍然是错的。 Autograd 源码学习(八):Forward Mode 与 JVPNode 到这里,reverse mode 的保存、等待和反向遍历已经完整了。换成 forward mode 后,tracer 仍然可用,但一个 operation 在创建节点时就已经拿到了所有 parent tangents。 Autograd 源码学习(九):为什么机器学习偏爱 Reverse Mode 两种模式都能正确使用链式法则,差别在一次查询能得到多少导数信息。机器学习常见的输入是大量参数,输出却只有一个 loss,这个维度关系决定了 reverse mode 的优势。 Autograd 源码学习(十):高阶自动微分与 Nested Tracing 求完一阶导数后,Autograd 执行过的是一段由 VJP operations 组成的程序。若这段程序本身还能被追踪,就可以继续对它求导。 Autograd 源码学习(十一):Jacobian、Hessian 与算子组合 有了 JVP、VJP 和 nested tracing,再看 jacobian、hessian、make_hvp,就不需要假设它们各自隐藏着一套求导引擎。它们主要改变查询方向、组织结果,或对导数程序再次求导。 Autograd 源码学习(十二):Numerical Gradient Checking 源码中的局部规则写得简洁,并不能替代独立验证。有限差分只使用函数值,为 AD 的方向、符号和 shape 提供了另一条检查路线。 Autograd 源码学习(十三):自定义 Primitive 如果一个计算已经被声明为 primitive,Autograd 就把它当作原子调用。原函数能算出值,并不意味着框架已经知道如何把 cotangent 拉回输入。 Autograd 源码学习(十四):Mini Autograd:实现与源码对读 最后回到一个可以完整掌握的标量引擎。教材已有的 Mini Autograd 把值、父引用和梯度放在 Value 中,正好可以与 HIPS 中分开的 Box、VJPNode 和 outgrads 对照。 人工智能博士资格考试复习资料 覆盖机器学习理论、深度学习与强化学习、人工智能中的优化方法和自然语言处理,可用于系统复习、证明训练与历年真题准备。 计算与应用数学博士资格考试复习资料 覆盖误差分析、逼近论、非线性问题、线性代数、常微分方程、偏微分方程、渐近分析与优化,可用于系统复习与历年真题准备。 概率论与数理统计博士资格考试复习资料 覆盖概率论基础与极限定理、随机过程和数理统计,可用于系统复习、证明训练与历年真题准备。 附录:算法说明 本附录记录前面分析中需要用到的状态布局、轮函数和参数。玩具算法用于验证分析方法,不用于实际保密;标准算法的生产实现应使用经过审计的密码库。 第一章:密码分析学概述 密码学主要分为密码设计学和密码分析学。前者致力于设计安全高效的密码算法,后者则试图发现算法的安全缺陷,打破设计者宣称的安全界限,恢复明文或密钥。新的分析方法催生更完善的设计,新的设计又激发新的分析,二者的博弈推动着密码学发展。 第二章:恩尼格玛密码机的破解 频率分析、重合指数等技术的出现,说明单表代换或密钥流周期较短的密码已不能满足安全通信的需求。恩尼格玛 (Enigma) 密码机由德国发明家 Scherbius 于 1918 年设计,通过线路接线板与扰频器的随机排列可以产生高达 \(1.59\times10^{20}\) 种密钥,后来成为德军无线电秘密通信的主要手段。图灵在 Rejewski 等人工作的基础上,结合德军的语言习惯和 Enigma... 第三章:分组密码的差分分析及相关分析方法 差分分析利用满足特定输入差分 \(\Delta X\) 的明文对,经过若干轮加密后输出差分 \(\Delta Y\) 分布的不均匀性来构造区分器,进而恢复密钥。本章的几种方法都是这个思路的变形:截断差分把单个差分值放宽为集合;飞去来器与矩形攻击把两条短轮数的高概率差分“错位”拼接起来;不可能差分则反其道而行之,利用概率为 \(0\) 的差分。最后讨论相关密钥差分。 第四章:分组密码的线性分析及相关分析方法 线性分析由 Matsui 在 1993 年欧密会 (EUROCRYPT) 上提出,首次应用于 DES 的理论分析;此前 Matsui 与 Yamagishi 开发的早期变种已在 EUROCRYPT 1992 上用于 FEAL。如今它和差分分析一样,是分组密码最有力的分析方法之一。本章先讲经典线性分析,再讨论它的几种推广:多重线性、多维线性、零相关线性、差分-... 第五章:积分分析 这一章介绍对称密码中的另一种分析方法: 积分分析 (integral cryptanalysis) 。差分分析考虑两个明文之差的传播,积分分析关注的则是 多个明文之和 (即积分)在算法中的传播。从这个意义上说,积分分析与差分分析是一种耦合关系。 第六章:中间相遇攻击 中间相遇攻击 (meet-in-the-middle attack) 最早由 Diffie 和 Hellman 在 1977 年提出,用于分析二重 DES 和三重 DES。通过猜测明文加密到中间状态 \(x\) 的密钥、密文解密到 \(x\) 的密钥,分别求得 \(x\) 的值,若相等就是正确密钥的候选。为降低猜测的密钥量,可以只在 \(x\) 的部分比特上相遇,即 部分匹配技术... 第七章:分组密码的其他攻击方法 前几章的差分、线性、积分分析都是统计分析方法。这一章介绍另外两类攻击:一是 代数攻击 ,它是确定性的,利用算法内部的代数结构;二是 滑动攻击 ,它利用算法的自相似性,与轮数无关。 第八章:分组密码各种分析方法的等价性 前面几章学了多种分组密码的分析方法,随之而来的问题是:这些方法之间有没有联系?答案是肯定的。研究它们之间的联系,能加深对方法本身的理解;同时可以借助分析方法之间的(条件)等价性,从一种区分器得到另一种区分器,进一步评估算法的安全性。 第九章:区分器的自动化搜索 前几章的区分器都是手工构造的:差分路线一轮一轮地推,积分特性一个组件一个组件地传。对 AES 这样的小规模例子还行,但真实算法一轮就可以拆成成百上千个基本操作,手工搜索既慢又容易漏。近年来大量工作把区分器搜索转化为求解器问题,常见的有: 第十章:分组密码工作模式的攻击概述 分组密码的功能是高度简单的:根据一个 7 字节 (DES) 或 16~32 字节 (AES) 的密钥,把 8 字节 (DES) 或 16 字节 (AES) 的明文变成“不易识别的”密文。但日常需要的密码功能是复杂的: 加密方案 (encryption scheme) 要把任意长度的明文变成不易识别的密文, 消息认证码 要为任意长度的明文产生一个与之唯一对应的... 第十一章:序列密码的经典安全性分析技术 序列密码 (stream cipher) ,又称流密码,是最早使用的密码学技术之一,广泛应用于军事、外交和政府等关键应用的保密通信中。序列密码是一种对数据流进行加密的对称密码,一般说的序列密码加密算法指的是 密钥流生成算法 。许多序列密码逻辑实现简单、占用面积小、速度快,尤其适用于硬件资源受限的环境。 第十二章:序列密码的立方攻击 第十一章介绍了在 LFSR 的基础上增加非线性滤波函数来引入非线性。另一种办法是把移位寄存器的反馈函数改为非线性函数,这就是 非线性反馈移位寄存器 (NFSR) 。经过多轮非线性迭代后,输出是关于输入的高次非线性方程,直接求解很困难。 立方攻击 (cube attack) 通过对高次变量集合求和,得到密钥的低次(如线性)方程,从而恢复密钥信息。 杂凑函数的安全性分析概述 设 消息认证码的安全性分析概述 消息认证码由密钥生成、标签生成和验证三个算法组成: 侧信道分析概述 传统分析通常只观察明文、密文与规定的接口输出。真实设备还会产生执行时间、电流、电磁辐射和缓存访问等额外信息,这些信息可能依赖秘密中间状态。 Markov Chains A sequence of random variables \(\left\{X_n\right\}\) is a Markov process with state space \(S\) and transition probabilities \(P\) if for all \(n\ge 0\) and all sequences \(x_0,\ldots,x_n,x_{n+1}\in S\) , we have that Conditional Expectation Theorem Let \(X\in L^1(\Omega,\mathcal{F},\mathbb{P})\) and let \(\mathcal{A}\subset\mathcal{F}\) be a sub- \(\sigma\) -field. Then there exists a unique random variable \(Y\) such that: 第一章:常微分方程基础 一个 \(n\) 阶微分方程具有如下形式 第二章:差分方程 差分方程的研究基于离散微积分概念,旨在总结其求解的基本方法。其常用于计算递归定义的量,例如:Taylor 级数或 Fourier 展开的第 \(n\) 项系数,通过余子式展开的 \(n \times n\) 矩阵的行列式。在数值分析中,差分方程频繁出现于用离散系统逼近连续系统的场景。 第三章:线性微分方程的局部分析:常点与正则奇点 当精确解无法获得或过于复杂时,需采用近似方法。局部分析是基础步骤,旨在用初等函数在单点邻域内近似表示解。这些局部结果可通过全局分析拼接,形成解在整个区间上的均匀近似,为困难方程提供了实用且高效的初步处理工具。 第四章:线性微分方程的局部分析:非正则奇点与渐近关系 引入两个新符号以描述函数相对行为: 第五章:渐近级数 在本节中,我们用严谨的数学分析语言叙述前文所用到的渐进方法。 第六章:凸优化 我们只考虑 \(\mathbb{R}^n\) 空间上的优化问题。 所有的向量约定为列向量。 \('\) 表示转置。 \(x'y\) 为 \(\sum_{i=1}^{n}\) 表示 \(x\) 和 \(y\) 的内积。 \(||x||_2 = (x'x)^{1/2}\) 为 \(x\) 的欧几里得范数。 第七章:PDE 数值解 我们考虑一般形式的二阶PDE: PDE 数值解大作业 Helmholtz 方程是数学物理中描述波动现象的基本方程,在声学、电磁学、量子力学等领域有广泛应用。本报告研究二维 Helmholtz 特征值问题的数值解法,包括数学推导、有限差分离散化、基础求解器实现(幂法和反迭代法)、高级方法(Lanczos 算法和 Rayleigh 商迭代)以及数值实验分析。 ICBS 2024 课程报告 Andrew Wiles 数学史论文(二):费马大定理 本文是数学史论文系列的第二篇。 数学史论文(三):从手算到超算——偏微分方程数值解的演变史 本文是数学史论文系列的第三篇。 数学史论文 第二篇论文《费马大定理》已整理为网页版,文末附 PDF 预览与下载。 Law of Large Numbers Let \((X_n)_{n\ge 1}\) be i.i.d. random variables with finite mean \(m\) , and set Central Limit Theorem For a real random variable \(X\) with law \(\mu\) , its characteristic function is GTM295 Chapter 8 Exercise 8.1 Consider a population of \(n\) individuals and \(r \in \{1,\ldots,n-1\}\) . GTM295 Chapter 9 Exercise 9.1 GTM295 Chapter 10 Exercise 10.1 In this exercise, to emphasize the dependence on the underlying probability measure, we speak of convergence in \(\mathbb{P}\) -probability instead of convergence in probability.... GTM295 Chapter 11 Exercise 11.1 (Bayes Formula) GTM295 Chapter 12 Exercise 12.1 Let \((X_n)_{n\in\mathbb{N}}\) be a sequence of independent real random variables. Set \(S_0=0\) and \(S_n=X_1+\cdots+X_n\) for every \(n\in\mathbb{N}\) , and consider the canonical filtration \((\mathcal{F}_n)_{n\in\mathbb{Z}_+}\) of the process \((S_n)_{n\in\mathbb{Z}_+}\) . Prove that: GTM295 Chapter 13 Exercise 13.1 Let \(E\) and \(F\) be two countable sets and let \(f:E\to F\) be a surjective map. Let \((X_n)_{n\in\mathbb{Z}_+}\) be a Markov chain on \(E\) with transition matrix \(Q\) . Assume that, for every \(a\in F\) , and every \(x,x'\in E\)... GTM295 Chapter 14 In Exercises 14.1 to 14.11, \((B_t)_{t\ge0}\) is a one-dimensional Brownian motion with \(B_0=0\) , and \(S_t=\sup\{B_s:0\le s\le t\}\) . Probability Space and Random Variables A probability space is a triplet \((\Omega, \mathcal{F}, \mathbb{P})\) consisting of: Convergences 参考书:吴昊老师的讲义 Principles of Data Reduction A sufficient statistic for a parameter \(\theta\) is a statistic that, in a certain sense, captures all the information about \(\theta\) contained in the sample. Any additional information in the... Point Estimation A point estimator is any function \(W(X_1, \cdots, X_n)\) of a sample; that is, any statistic is a point estimator. Hypothesis Testing A hypothesis is a statement about a population parameter. Probability Theory 样本空间(sample space) The set \(S\) of all possible outcomes of a particular experiment is called the sample space. Transformation and expectation Transformation Let \(X\) be a random variable with cdf \(F_X(x)\) and pdf (or pmf) \(f_X(x)\) . Let \(Y = g(X)\) , where \(g\) is a one-to-one function, mapping the original sample space of \(X\) , \(\mathcal{X}\) , to a new sam... Common Families of Distributions discrete uniform (1,N) distribution Multiple Random Variables An \(n\) -dimensional random vector is a function from a sample space \(S\) into \(\mathbb{R}^n\) , \(n\) -dimensional Euclidean space. Properties of a Random Sample The random variables \(X_1,\cdots,X_n\) are called a random sample of size \(n\) from the population \(f(x)\) if \(X_1,\cdots,X_n\) are mutually independent and the marginal pdf or pmf of each \(X_i\) is \(f(x)\) . Alternatively, \(X_1,\cdots,X_n\)... 数分 参考书:梅加强 电动力学期末cheatsheet 暂无预览 俄语 1 笔记 :---: :---: :---: :---: :---: :---: :---: Аа Бб Вв Гг Дд Ее Ёё Жж Зз Ии Йй Кк Лл Мм Нн Оо Пп Рр Сс Тт Уу Фф Хх Цц Чч Шш Щщ ъ ы ь Ээ Юю Яя 周期积分方程 Consider heat/electrical problem. A single inclusion \(\Omega\) per unit cell. \(e_1\) and \(e_2\) are the basis of the lattice on \(\mathbb{R}^2\) . We working with unit square \(e_1 = (1,0)\) and \(e_2 = (0,1)\) for simplicity. Let 量子力学 一个复向量空间 \(V\) 称为 内积空间 ,如果其上定义了一个映射 \(\langle \cdot, \cdot \rangle : V \times V \rightarrow \mathbb{C}\) ,满足: 电动力学期中cheatsheet \[\epsilon_{ijk}\epsilon_{lmn} = \begin{vmatrix} \delta_{il} & \delta_{im} & \delta_{in} \\ \delta_{jl} & \delta_{jm} & \delta_{jn} \\ \delta_{kl} & \delta_{km} & \delta_{kn} \end{vmatrix}\] Deep Learning Crash Course Transformer 的本质是摒弃了 RNN 的时序递归,用极其暴力的全局矩阵乘法来实现特征交互。 假设输入序列为 \(X \in \mathbb{R}^{n \times d}\) ( \(n\) 是序列长度, \(d\) 是词向量维度)。首先,输入 \(X\) 会乘上三个不同的权重矩阵 \(W^Q, W^K \in \mathbb{R}^{d \times d_k}\) 和 \(W^V \in \mathbb{R}^{d \times d_v}\) ,将特征映射到不同的子空间: Machine Learning Crash Course --- 在监督学习中,我们有一个输入空间 \(\mathcal{X}\) (比如图片的像素特征)和一个标签空间 \(\mathcal{Y}\) (比如分类类别)。 Optimization Methods Crash Course 如果函数 \(f(x)\) 是 \(L\) -smoothness 的,意味着它的梯度是 \(L\) -Lipschitz 连续的。对于定义域内的任意 \(x, y\) ,满足: \[||\nabla f(x) - \nabla f(y)|| \le L ||x - y||\] 等价的二阶泰勒展开上限形式: Asymptotic Analysis Exercises \[u^{\prime\prime}+(\lambda+\epsilon f(x))u=0, \quad 0<x<1\] Convex Optimization Exercises \[\max_{x}\langle c,x\rangle \quad \text{s.t.} \quad Ax=b, \quad x\ge0\] Numerical Algebra Exercises 1: find an upper Hessenberg matrix \(H_{0}\) and a unitary matrix \(U_{0}\) such that \(H_{0}=U_{0}^{H}AU_{0}\) . Numerical Ode Exercises \[\begin{array}{c|cc} 0 & 0 & \\ 1 & 1 & 0 \\ \hline & 1/2 & 1/2 \end{array}\] Numerical Pde Exercises \[u_{m}^{n+1}=\frac{1}{2}(u_{m+1}^{n}+u_{m-1}^{n})-\frac{1}{2}akh^{-3}(u_{m+2}^{n}-2u_{m+1}^{n}+2u_{m-1}^{n}-u_{m-2}^{n}),\] Approximation Interpolation Exercises Consider the Newton's method for finding a solution \(x_{*}\) to \(f(x)=0\) , where \(f\in C^{2}(a,b)\) , \(x_{*}\in(a,b)\) . 练习题集 函数逼近与插值练习题 Numerical Integration Exercises --- Assume that \(f\) is a periodic function with period \(2\pi\) . Considering the integration \(I(f)=\int_{0}^{2\pi}f(x)dx\) , prove the following statements on the order of convergence of composite trapezoidal rule... 统计力学复习笔记 微正则系综 (Microcanonical Ensemble, E.V.N) 系统孤立,能量 \(E\) 、体积 \(V\) 、粒子数 \(N\) 固定。 玻尔兹曼熵公式 : 大作业 本文的主要结果是在 Sum-of-Squares (SOS) 证明系统中,给出了 反向超压缩不等式(Reverse Hypercontractive Inequality) 的形式化表述及其证明。 大作业 暂无预览 习题 2 试引入适当的无量纲的空间和时间变量,将一维有限区域上均匀介质中无源热流运动在齐次 Dirichlet 边界条件下的初边值问题化为定义在 \((0,1) \times \mathbb{R}_+\) 上的标准形式的模型问题 \((2.2.1) \sim (2.2.3)\) 。 习题 1 设 \(\Omega\) 是一个 \(\mathbb{R}^n\) 中具有 Lipschitz 连续边界的有界开集, \(\partial \Omega_D\) 对应 Dirichlet 边界。在 \(\Omega\) 上定义网格,若最大步长 \(h_{max}\) 与最小步长 \(h_{min}\) 满足 \(\frac{h_{max}}{h_{min}}\le C\) ,则称该网格为拟一致网格。特别的若网格为均匀网格,则称该网格为一致网格。 Numerical Linear Algebra Metric (度量) \(d(x, y)\) : 定义集合上的距离。映射 \(d: X \times X \to \mathbb{R}_{\ge 0}\) 满足: \(d(x, y) \ge 0\) 且 \(d(x, y) = 0 \iff x = y\) (非负性 & 唯一性) \(d(x, y) = d(y, x)\) (对称性) \(d(x, z) \le d(x, y) + d(y, z)\) (三角不等式) 第四章:有限元理论与有限元方法 1950s, 美国与德国 :航空工程与机械工程领域。代表人物:Plantl 和 Coniant。 1950s, 苏联 :基础数学与 Sobolev 空间。代表人物:Sobolev。 1965, 中国 :基于变分原理的差分格式。代表人物:冯康(Kang Feng)。 他的十六字方针: 分整为零、裁弯取直、以简驭繁、化难为易 。 数据科学专题:集中不等式与熵方法 记录累积量生成函数(CGF)、尾部概率与集中不等式、二次型、Lipschitz 函数、熵方法及矩阵集中不等式。 凸分析 我们只考虑 \(\mathbb{R}^n\) 空间上的优化问题。 所有的向量约定为列向量。 \('\) 表示转置。 \(x'y\) 为 \(\sum_{i=1}^{n}\) 表示 \(x\) 和 \(y\) 的内积。 \(||x||_2 = (x'x)^{1/2}\) 为 \(x\) 的欧几里得范数。 凸多面体 一个 超平面(hyperplane) 是形如 \[H=\left\{ x\Big| a'x=b\right\}\] 的集合,其中 \(a\in \mathbb{R}^n,b\in \mathbb{R}\) 且 \(a\neq 0\) 。 凸优化 对任意 \(f:\mathbb{R}^n\rightarrow [-\infty,+\infty]\) ,其 共轭凸函数(conjugate convex function) 定义为 \[f^*(y)=\sup_{x\in \mathbb{R}^n} (x'y -f(x)), \forall y\in \mathbb{R}^n.\] 几何对偶框架 设 \(M\) 是 \(\mathbb{R}^{n+1}\) 的非空子集。 最小公共点问题(minimum common point problem) :寻找点 \((x,w)\in M\) 使得 \(w\) 最小化。 凸优化课程作业 暂无预览 第三章:双曲型方程的有限差分法 线性双曲型偏微分方程:输运方程、波动方程、特征线。 线性混合方程:对流扩散方程、拟线性双曲型方程。 双曲守恒律:通量、总变差减小、激波、Godunov 方法、ENO / WENO 格式、黎曼求解器。 第二章:抛物型方程的有限差分法 我们考虑带有初值和 Dirichlet 边界条件的一维热方程: Chapter1 首先我们给出推广的定义。考虑高维 PDE Chapter0 我们考虑一般形式的二阶PDE: 第一章:域 \((F,+,\cdot)\) 称为 域(field) ,若满足: 第二章:尺规作图与分裂域 在本节中我们讨论尺规作图问题。 第三章:可分扩张与正规扩张 域 \(F\) , \(f(x)\in F[x]\) 称为 可分多项式(separable polynomial) 若 \(f(x)\) 的每个不可约因子在 \(f(x)\) 的分裂域中均无重根。 第四章:Galois 扩张与 Galois 对应 一个有限正规可分域扩张 \(E/F\) 称为 Galois 扩张 。 第五章:有限域、分圆域与 Kummer 理论 \(\forall n>0\) ,存在同构意义下唯一的域 \(F\) 满足 \(\left|F\right|=p^n\) 第六章:根式可解性 有限扩张 \(E/F\) 称为 根式扩张(radical extension) ,若存在一个 根塔(root tower) : \(F=F_1\subset F_2\subset \cdots \subset F_r=E\) ,其中 \(F_{i+1}=F_i(d_i),d_i^{n_i}\in F\) 。 第七章:环与模 \((R,+,\cdot)\) 称为 环(ring) ,若满足: 第八章:局部化与整相关性 给定环 \(R\) ,乘性子集 \(S\subset R\) 使得 \(1\in S\) 且若 \(a,b\in S\) 则 \(ab\in S\) 。我们定义 \(R\times S\) 上的等价关系: \((a,s)~(b,t)\leftrightarrow \exists u\in S,(at-bs)u=0\) 。由该等价关系导出的等价类记为 \(S^{-1}R\) 称为 \(R\) 对 \(S\) 的 分式环(ring of fractions) 。 第九章:Noether 模与 Artin 模 \(R-\) 模 \(M\) 称为 Noether 模,若其满足升链条件: \(M_1\subset M_2\subset \cdots\Longrightarrow \exists k,M_k=M_{k+1}=\cdots\) 。 第十章:Dedekind 整环与完备性 我们在前文讨论了维数为 \(0\) 的 Noether 环。在本节中,我们来讨论维数为 \(1\) 的 Noether 整环.即任意非零素理想都是极大的。 交换代数 环与环同态 第一章:表示 我们回忆一些代数的基本知识。 \(k[x_1,\cdots,x_n]\) 是关于 \(x_1,\cdots,x_n\) 的多项式构成的代数, \(k\left<x_1,\cdots,x_n\right>\) 是 自由代数 , \(k[G]\) 是由基 \(\left\{a_g,g\in G\right\}\) 生成的 群代数 。一个代数称为 交换的 若 \(ab=ba\) 对任意 \(a,b\in A\) 。 第二章:表示理论的一般结论 设 \(A\) 是代数。 第三章:有限群的表示:一些基本结论 设 \(G\) 是有限群, \(k\) 是域且 \(\mathrm{char}k\nmid \left|G\right|\) ,则: 第四章:有限群的表示:一些进阶结论 设 \(G\) 为有限群, \(V/\mathbb{C}\) 为 \(G\) 的不可约表示。 第五章:对称群 S_n 的表示 一个 划分(partition) 为任意(有限或无限)非负整数序列 \(\lambda=(\lambda_1,\lambda_2,\cdots)\) 满足 \(\lambda_1\ge \lambda_2\ge \cdots\) 且仅含有限多个非零元。有时我们将 \(\lambda\) 记作 \((1^{m_1}2^{m_2}\cdots)\) ,其中 \(m_i=\#\left\{j\Big| \lambda_{j}=i\right\}\) 。仅当两个划分仅相差末尾的 \(0\) 时,称这两个划分相等,例如 \((3,1)=(3,1,0)=(3,1,0,0,\cdots)\) 第六章:GL₂(𝔽_q) 与 SL₂(𝔽_q) 的表示 群 \(\mathrm{GL}_2(\mathbb{F}_q)\) (即元素取自有限域 \(\mathbb{F}_q\) 的可逆 \(2 \times 2\) 矩阵群,其中 \(q\) 是素数的幂)及其子群 \(\mathrm{SL}_2(\mathbb{F}_q)\) (由行列式为 1 的矩阵组成)构成了另一类重要的有限群。商群 \(\mathrm{PGL}_2(\mathbb{F}_q) = \mathrm{GL}_2(\mathbb{F}_q)/\mathbb{F}_q^*\) 是有限射影直线 \(\mathbb{P}^1(\mathbb{F}_q)\) 的自同构群。商群 \(\mathrm{PSL}_2(\mathbb{F}_q) = \mathrm{SL}_2(\mathbb{F}_q)/\{\pm 1\}\) 在 \(q \neq 2, 3\) 时是单群。本节将概述这些群的表示理论。 第七章:箭图表示 设 \(\Gamma\) 是以 \(I=\left\{1,2,\cdots,N\right\}\) 为顶点, \(E\) 为边的图。本节中约定 \(\Gamma\) 是联通的,且不含自环。 第八章:Okounkov–Vershik 对 S_n 表示的新方法 动机: \(\left\{1\right\}=S_1\subseteq S_2 \subseteq S_3\subseteq \cdots \subseteq S_{n-1}\subseteq S_n\subseteq \cdots\) ,其中 \(S_k\) 可以视作 \(S_{k+1}\) 的子群(固定 \(k+1\) )。 第一章:微分流形与切向量 设 \(M\) 是一个第二可数的 Hausdorff 空间,满足对任意 \(p\in M\) ,都存在包含 \(p\) 的开集 \(U\) ,使得 \(U\) 与 \(\mathbb{R}^n\) 中的开集同胚,则称 \(M\) 是一个 \(n\) 维拓扑流形 。 第二章:特殊函数构造、向量场与李群 \(C\subset \mathbb{R}^n\) 闭, \(K\subset \mathbb{R}^n\) 紧, \(K\cap C=\emptyset\) ,那么存在 \(C^\infty\) 函数 \(\rho:\mathbb{R}^n\rightarrow [0,1],\left.\rho\right|_K\equiv 1,\left.\rho\right|_C\equiv 0\) 第三章:微分形式及流形上的积分 约定 \(V\) 为 \(n\) 维实线性空间,如果映射 \(f:V\rightarrow \mathbb{R}\) 满足 第四章:微分形式的应用 设 \(D\) 为一个 \(r\) 维分布,设局部存在 \(\theta_a,a=1,2,\cdots,n-r\in A^1(\text{局部})\) ,使得在局部上 第五章:流形上的微积分 接下来我们来考虑流形上的定向、流形上的积分、带边流形上的积分,介绍 Stokes 定理与高斯绝妙定理。 第六章:曲线的微分几何 \(M\) 上的一条 参数化曲线 \(C\) 为一个光滑映射, 第七章:ℝ³ 中曲面的微分几何 一个 参数化曲面 为一个光滑映射: 第一章:前言:Jordan 测度与 Riemann 积分 在 Jordan 测度前,我们先考虑更简单的情形,即简单集合。 第二章:Lebesgue 测度 Jordan 测度的问题在于,当一个集合内部的空隙太多时,如 \([0,1]^2\setminus \mathbb{Q}^2\) ,内测度与外测度就不相等,这是我们希望改进的。同时无限交和无限并不能保持 Jordan 可测性。我们通过 Jordan 外测度的定义来引出 Lebesgue 外测度的定义: 第三章:Lebesgue 积分 本章中,我们将通过 Lebesgue 测度定义函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\cup \left\{\infty\right\}\) 的 Lebesgue 积分 第四章:抽象测度空间 至此,我们对测度的讨论都在 \({\mathbb{R}^d}\) 上,下面我们考虑更一般的空间 \(X\) 上的测度。 第五章:收敛模式 称序列 \(f_n\) 逐点收敛(pointwise) 到 \(f\) ,若对每个 \(x \in X\) ,有 \(f_n(x)\) 收敛到 \(f(x)\) 。换言之,对任意 \(\varepsilon > 0\) 和 \(x \in X\) ,存在 \(N\) ,使得当 \(n \geq N\) 时, 第六章:外测度、预测度和积测度 令 \(X\) 为集合, 抽象外测度(abstract outer measure) 为映射 \(\mu^*:2^X\rightarrow [0,+\infty]\) 满足: 中级微观经济学 写在前面