第 4 章:抽象测度空间
至此,我们对测度的讨论都在 \({\mathbb{R}^d}\) 上,下面我们考虑更一般的空间 \(X\) 上的测度。
§ 01Boolean 代数
定义 1.1
设 \(X\) 为任意集合。\(X\) 上的Boolean 代数 为 \(X\) 的子集族 \(\mathcal{B}\) 满足:
- \(\emptyset\in \mathcal{B}\)。
- 若 \(E\in \mathcal{B}\),则 \(E^c:=X\setminus E\in\mathcal{B}\)。
- 若 \(E,F\in \mathcal{B}\),则 \(E\cup F\in \mathcal{B}\)。
例 1.2Atomic algebra
将空间 \(X\) 分成不交的集合 \(\bigcup_{\alpha\in I} A_\alpha\),这里 \(A_\alpha\) 称作 原子(atom)。这些集合生成 Boolean 代数 \(\mathcal{A}:=\left\{\bigcup_{\alpha\in J} A_\alpha\Big| J\subset I\right\}\),称作原子代数。
命题 1.3
设 \((\mathcal{B}_\alpha)_{\alpha\in I}\) 为 \(X\) 的一族 Boolean 代数,则 \(\land_{\alpha\in I} \mathcal{B}_\alpha:=\bigcap_{\alpha\in I} \mathcal{B}_\alpha\) 也为 Boolean 代数。
定义 1.4
令 \(\mathcal{F}\) 为 \(X\) 的子集族,定义 \(\left<\mathcal{F}\right>_{\text{bool}}\) 为所有包含 \(\mathcal{F}\) 的 Boolean 代数的交。称之为 \(\mathcal{F}\) 生成的 Boolean 代数。
§ 02\(\sigma-\)代数和可测空间
定义 2.1\(\sigma-\)代数
设 \(X\) 为任意集合。\(X\) 上的 \(\sigma-\)代数 为 \(X\) 的子集族 \(\mathcal{B}\) 满足:
- \(\emptyset\in \mathcal{B}\)。
- 若 \(E\in \mathcal{B}\),则 \(E^c:=X\setminus E\in\mathcal{B}\)。
- 若 \(E_1,E_2,\cdots\in \mathcal{B}\),则 \(\bigcup_{n=1}^\infty E_n\in \mathcal{B}\)。
命题 2.2
设 \((\mathcal{B}_\alpha)_{\alpha\in I}\) 为 \(X\) 的一族 \(\sigma-\)代数,则 \(\land_{\alpha\in I} \mathcal{B}_\alpha:=\bigcap_{\alpha\in I} \mathcal{B}_\alpha\) 也为 \(\sigma-\)代数。
定义 2.3
令 \(\mathcal{F}\) 为 \(X\) 的子集族,定义 \(\left<\mathcal{F}\right>\) 为所有包含 \(\mathcal{F}\) 的 \(\sigma-\)代数的交。称之为 \(\mathcal{F}\) 生成的 \(\sigma-\)代数。
定义 2.4
令 \(X\) 为度量空间,由 \(X\) 中所有开集生成的 \(\sigma-\)代数称为 \(X\) 的 Borel \(\sigma\)-代数,记作 \(\mathcal{B}[X]\),其中的元素称为 Borel 可测的。
命题 2.5
\(\mathcal{B}[{\mathbb{R}^d}]\) 是由下任意一者生成的 \(\sigma-\)代数:
- \({\mathbb{R}^d}\) 中的开集;
- \({\mathbb{R}^d}\) 中的闭集;
- \({\mathbb{R}^d}\) 中的紧集;
- \({\mathbb{R}^d}\) 中的开球;
- \({\mathbb{R}^d}\) 中的长方体;
- \({\mathbb{R}^d}\) 中的简单集合。
\((X,\mathcal{B})\) 称为可测空间(measurable space)。
§ 03可数可加测度和测度空间
定义 3.1
设 \(\mathcal{B}\) 是空间 \(X\) 上的 Boolean 代数,一个 \(\mathcal{B}\) 上的(无符号)有限可加测度(finitely additive measure) \(\mu\) 为映射 \(\mu:\mathcal{B}\rightarrow [0,+\infty]\) 满足:
- \(\mu(\emptyset)=0\)。
- 对不交的 \(E,F\in \mathcal{B}\),\(\mu(E\cup F)=\mu(E)+\mu(F)\)。
定义 3.2
设 \(\mathcal{B}\) 是空间 \(X\) 上的 Boolean 代数,一个 \(\mathcal{B}\) 上的(无符号)可数可加测度(countably additive measure) \(\mu\) 为映射 \(\mu:\mathcal{B}\rightarrow [0,+\infty]\) 满足:
- \(\mu(\emptyset)=0\)。
- 对不交的 \(E_1,E_2,\cdots\in \mathcal{B}\),\(\mu(\bigcup_{n=1}^\infty E_n)=\sum_{n=1}^\infty \mu(E_n)\)。
\((X,\mathcal{B},\mu)\) 称为测度空间(measure space)。
命题 3.3
设 \((X,\mathcal{B})\) 是可测空间。
- 若 \(\mu\) 是 \(\mathcal{B}\) 的可数可加测度,\(c\in [0,+\infty]\),则 \(c\mu\) 也是可数可加测度。
- 若 \(\mu_1,\mu_2,\cdots\) 是 \(\mathcal{B}\) 的可数可加测度,则 \(\sum_{n=1}^\infty \mu_n:E\rightarrow \sum_{n=1}^\infty \mu_n(E)\) 也是可数可加测度。
命题 3.4
设 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间。
-
(可数次可加性)对 \(E_1,E_2,\cdots\in \mathcal{B}\),\(\mu(\bigcup_{n=1}^\infty E_n)\le\sum_{n=1}^\infty \mu(E_n)\)。
-
(向上单调收敛)若 \(E_1\subset E_2\subset \cdots\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测的,则
\[ \mu(\bigcup_{n=1}^\infty E_n)=\lim_{n\rightarrow \infty} \mu(E_n)=\sup_n \mu(E_n) \] -
(向下单调收敛)若 \(E_1\supset E_2\supset \cdots\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测的,且至少一个 \(\mu(E_n)<\infty\),则
\[ \mu(\bigcap_{n=1}^\infty E_n)=\lim_{n\rightarrow \infty} \mu(E_n)=\inf_n \mu(E_n) \]
定义 3.5
测度空间 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 中测度为零的 \(\mathcal{B}-\)可测集称为零测集(null set)。零测集的子集称为子零测集(sub-null set)。一个测度空间称为完备的(complete),若任意子零测集都是零测集。
命题 3.6
测度空间 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 存在唯一的完备测度空间 \((X,\overline{\mathcal{B}},\overline{\mu})\)。事实上,
命题 3.7
Lebesgue 测度空间 \(({\mathbb{R}^d},\mathcal{L}[{\mathbb{R}^d}],m)\) 是 Borel 测度空间 \(({\mathbb{R}^d},\mathcal{B}[{\mathbb{R}^d}],m)\) 的完备。
§ 04测度空间上的可测函数与积分
定义 4.1
设 \((X,\mathcal{B})\) 为可测空间,\(f:X\rightarrow [0,+\infty]\) 或 \(f:X\rightarrow \mathbb{C}\) 为无符号或复值函数。称 \(f\) 是可测的若任意开集 \(U\subset [0,+\infty]\) 或 \(\mathbb{C}\),\(f^{-1}(U)\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测的。
命题 4.2
设 \((X,\mathcal{B})\) 是可测空间。
- \(f:X\rightarrow [0,+\infty]\) 可测当且仅当对任意 \(\left\{x\in X\Big| f(x)>\lambda\right\}\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测的。
- 示性函数 \(1_E\) 可测当且仅当 \(E\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测。
- \(f:X\rightarrow [0,+\infty]\) 或 \(f:X\rightarrow \mathbb{C}\) 为无符号或复值函数,\(f\) 是可测的当且仅当任意 Borel-可测集 \(E\subset [0,+\infty]\) 或 \(\mathbb{C}\),\(f^{-1}(E)\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测的。
- \(f:X\rightarrow \mathbb{C}\) 是可测的当且仅当实部和虚部都是可测的。
- \(f:X\rightarrow \mathbb{R}\) 是可测的当且仅当 \(f_+\) 和 \(f_-\) 都是可测的。
- 若 \(f_n:X\rightarrow [0,\infty]\) 是一列可测函数逐点收敛于 \(f:X\rightarrow [0,+\infty]\),则 \(f\) 可测。将 \([0,+\infty]\) 改成 \(\mathbb{C}\) 命题也成立。
- \(f:X\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测函数,\(\phi:[0,+\infty]\rightarrow [0,+\infty]\) 连续,则 \(\phi\circ f\) 是可测函数。将 \([0,+\infty]\) 改成 \(\mathbb{C}\) 命题也成立。
- 证明两个 \([0,+\infty]\) 或 \(\mathbb{C}\) 上的可测函数的和或积还是可测函数。
定理 4.3Egorov 定理
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 为有限测度空间,\(f_n:X\rightarrow \mathbb{C}\) 为一列可测函数几乎处处逐点收敛于 \(f:X\rightarrow \mathbb{C}\),对任意 \(\epsilon>0\),存在可测集 \(E\),\(\mu(E)\le \epsilon\) 满足 \(f_n\) 在 \(E\) 外一致收敛于 \(f\)。
定义 4.4
可测空间 \((X,\mathcal{B})\) 上的 简单函数 \(f:X\rightarrow [0,+\infty]\) 为可测函数且取值 \(a_1,\cdots,a_k\) 有限。定义积分
命题 4.5
设 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 为测度空间,\(f,g:X\rightarrow [0,+\infty]\) 是简单函数。
-
若 \(f\le g\),则
\[ \mathrm{Simp}\int_X f\mathrm{d} \mu\le \mathrm{Simp} \int_X g\mathrm{d} \mu \] -
对任意 \(\mathcal{B}-\)可测集 \(E\),有
\[ \mathrm{Simp} \int_X 1_E\mathrm{d} \mu =\mu(E) \] -
对任意 \(c\in [0,+\infty]\),有
\[ \mathrm{Simp} \int_X cf\mathrm{d} \mu=c\times \mathrm{Simp} \int _X f\mathrm{d} \mu \] -
\[ \mathrm{Simp} \int_X (f+g)\mathrm{d} \mu =\mathrm{Simp} \int_X f\mathrm{d} \mu +\mathrm{Simp} \int_X g\mathrm{d} \mu \]
-
若 \((X,\mathcal{B}',\mu')\) 是 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 的加细,即 \(\mathcal{B}'\supset \mathcal{B}\) 且 \(\mu'\big|_\mathcal{B}=\mu\),则
\[ \mathrm{Simp} \int_X f\mathrm{d} \mu=\mathrm{Simp} \int _X f\mathrm{d} \mu' \] -
若 \(f,g\) 在测度 \(\mu\) 意义下几乎处处相等,则
\[ \mathrm{Simp} \int_X f\mathrm{d}\mu =\mathrm{Simp} \int _X g\mathrm{d} \mu \] -
\(\mathrm{Simp} \int_X f\mathrm{d} \mu<\infty\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处有限且支集测度有限。
-
\(\mathrm{Simp} \int_X f\mathrm{d} \mu=0\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处为 \(0\)。
定义 4.6
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(f:X\rightarrow [0,+\infty]\) 可测,则我们定义
命题 4.7
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(f,g:X\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测函数。
-
若 \(f=g\) 几乎处处成立,则
\[ \int_X f\mathrm{d} \mu =\int_X g\mathrm{d} \mu \] -
若 \(f\le g\) 几乎处处成立,则
\[ \int_X f\mathrm{d} \mu \le\int_X g\mathrm{d} \mu \] -
对任意 \(c\in [0,+\infty]\),有
\[ \int_X cf\mathrm{d} \mu=c\times \int _X f\mathrm{d} \mu \] -
\[ \int_X (f+g)\mathrm{d} \mu\ge \int_X f\mathrm{d}\mu +\int_X g\mathrm{d}\mu \]
-
若 \(f\) 是简单函数,则
\[ \mathrm{Simp} \int_X f\mathrm{d} \mu =\int _X f\mathrm{d} \mu \] -
(Markov 不等式)对任意 \(0<\lambda <\infty\),有
\[ \mu\left(\left\{x\in X\Big| f(x)\ge \lambda \right\}\right)\le \frac{1}{\lambda}\int_X f\mathrm{d} \mu \] -
\(\int_X f\mathrm{d} \mu<\infty\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处有限且支集测度有限。
-
\(\int_X f\mathrm{d} \mu=0\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处为 \(0\)。
-
\[ \lim_{n\rightarrow \infty}\int_X \min(f,n)\mathrm{d} \mu=\int_X f\mathrm{d} \mu \]
-
设 \(E_1\subset E_2\subset\cdots\) 是 \(\mathcal{B}-\)可测集,则
\[ \lim_{n\rightarrow \infty} \int_X f1_{E_n}\mathrm{d} \mu=\int_X f1_{\bigcup_{n=1}^\infty E_n}\mathrm{d} \mu \] -
设 \(Y\) 是 \(X\) 的可测子集,则
\[ \int_X f1_X\mathrm{d}\mu=\int_Y f\big|_Y \mathrm{d} \mu\big|_Y \]
定理 4.8
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(f,g:X\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测函数。则
定义 4.9
从一个可测空间 \((X, \mathcal{B})\) 到另一个可测空间 \((Y, \mathcal{C})\) 的可测态射(measurable morphism) \(f\) 为一个函数 \(f: X \to Y\),满足对每个 \(\mathcal{C}\)-可测集 \(E\),原像 \(f^{-1}(E)\) 是 \(\mathcal{B}\)-可测的。
命题 4.10
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(\phi:X\rightarrow Y\) 是可测态射,定义 \(\phi\) 对 \(\mu\) 的拉回 \(\phi_*\mu :\mathcal{C}\rightarrow [0,+\infty]\) 为 \(\phi_*\mu(E):=\mu(\phi^{-1}(E))\)。
-
\(\phi_*\mu\) 是 \(\mathcal{C}\) 上的测度,即 \((Y,\mathcal{C},\phi_*\mu)\) 是测度空间。
-
若 \(f:Y\rightarrow [0,+\infty]\) 可测,则
\[ \int_Y f\mathrm{d} \phi_*\mu=\int_X(f\circ \phi)\mathrm{d} \mu \]
定义 4.11
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,可测函数 \(f:X\rightarrow \mathbb{C}\) 称为绝对可积的,若
有限,并用 \(L^1(X,\mathcal{B},\mu),L^1(X),L^1(\mu)\) 表示绝对可积函数空间。
若 \(f\) 是实值且绝对可积的,则其积分 \(\int_X f(x) \, \mathrm{d} \mu\) 定义为
若 \(f\) 是复值且绝对可积的,则其积分 \(\int_{X} f(x) \, \mathrm{d} \mu\) 定义为
§ 05收敛定理
定理 5.1单调收敛定理
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(0\le f_1\le f_2\le \cdots\) 为 \(X\) 上的单调不减的无符号可测函数列,则我们有
推论 5.2
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(f_1,f_2,\cdots:X\rightarrow [0,+\infty]\) 为一列无符号可测函数,则
推论 5.3Borel-Cantelli lemma
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(E_1,E_2,\cdots\) 为一列 \(\mathcal{B}-\)可测集满足
则几乎所有的 \(x\in X\) 仅被包含于有限个 \(E_n\) 中。
推论 5.4Fatou's lemma
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(f_1,f_2,\cdots:X\rightarrow [0,+\infty]\) 为一列无符号可测函数,则
定理 5.5控制收敛定理
令 \((X,\mathcal{B},\mu)\) 是测度空间,\(f_1,f_2,\cdots:X\rightarrow \mathbb{C}\) 为一列可测函数且几乎处处逐点收敛于可测函数 \(f:X\rightarrow \mathbb{C}\)。设存在无符号绝对收敛函数 \(G:X\rightarrow [0,+\infty]\) 满足对任意 \(n\),\(\left|f_n\right|\le G\) 几乎处处成立,则我们有
完
评论