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第 8 章:紧算子、Fredholm 二择一与 PDE

在 \((0,1)\) 上,\(-u''=f\)、\(u(0)=u(1)=0\) 的逆算子具有 Green 核

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§ 01从边值问题到积分方程

\[ G(x,y)=\min(x,y)-xy, \qquad u(x)=\int_0^1G(x,y)f(y)\,\mathrm dy. \]

于是 \(-u''-\lambda u=f\) 可化为 \(u-\lambda Ku=Kf\),其中 \(K\) 是上面的积分算子。若能理解 \(K\) 的谱,就能判断原边值问题何时可解。

核的连续性使积分输出比输入更规整。这种规整性在函数空间中表现为紧性,进而产生离散谱。一维模型将积分方程与紧算子的联系具体算出来。

§ 02紧性、全连续性与有限秩逼近

定义 2.1紧算子

有界线性 \(K:X\to Y\) 称紧,若它把有界集合映为相对紧集合。对于 Banach 空间,等价于每个有界序列 \((x_n)\) 都有子列使 \(Kx_{n_j}\) 在范数下收敛。

有限秩算子紧;紧算子的和、与有界算子的左右复合仍紧;紧算子在算子范数下的极限仍紧。最后一点用有限 \(\varepsilon\) 网证明:先逼近算子,再逼近逼近算子的单位球像。

定理 2.2Hilbert 空间上的有限秩逼近

\(K:H\to K_1\) 紧,当且仅当它是有限秩算子的算子范数极限。

证明

对紧单位球像,选有限 \(\varepsilon\) 网 \(y_1,\ldots,y_m\),令 \(P\) 投影到它们的张成空间。每个 \(Kx\) 距此空间至多 \(\varepsilon\),故 \(\|K-PK\|\le\varepsilon\),且 \(PK\) 有限秩。

反向由范数极限保持紧性。在一般 Banach 值域里,这种有限秩逼近涉及逼近性质,不能不加条件套用。

2.1 与弱收敛的关系

Hilbert 空间中,紧算子将有界弱收敛网变为强收敛网。若 \(x_\alpha\rightharpoonup x\),但 \(Kx_\alpha\) 没有强趋于 \(Kx\),可选一个始终离 \(Kx\) 至少 \(\varepsilon\) 的子网;紧性再给范数收敛子网,它的弱极限又必须是 \(Kx\),矛盾。

反过来,Hilbert 空间中若算子把每个弱收敛序列变为强收敛序列,则它紧:有界序列落在一个可分 Hilbert 子空间内,存在弱收敛子列,输出便有强收敛子列。

全连续不总等于紧

Banach 空间中,“弱收敛序列映为强收敛序列”常称全连续。它在 Hilbert 空间中等价于紧性,但一般不等价。例如 \(\ell^1\) 有 Schur 性质,其恒等算子满足这项序列性质,却在无限维时不紧。

还可以研究半双线性形式 \(a(y,x)=\langle y,Kx\rangle\) 在两个弱单位球乘积上的联合连续性。紧 \(K\) 给出该连续性:把差写成 \(\langle y_\alpha,K(x_\alpha-x)\rangle+\langle y_\alpha-y,Kx\rangle\)。反向利用弱单位球紧性,把联合连续性转化为对全部单位 \(y\) 的统一控制,得到 \(K\) 的弱到强连续性。

2.2 积分核与 Hilbert–Schmidt 类

设 \(X,Y\) 是 \(\sigma\)-有限测度空间。若 \(k\in L^2(X\times Y)\),则

\[ (Kf)(x)=\int_Yk(x,y)f(y)\,\mathrm d\mu(y), \qquad\|Kf\|_2\le\|k\|_{L^2(X\times Y)}\|f\|_2. \]

把核在 \(L^2\) 中用有限个乘积函数 \(a_j(x)b_j(y)\) 逼近,产生有限秩算子的范数逼近,所以 \(K\) 紧。连续核在紧区域上是常见例子。

两个 Hilbert–Schmidt 用法

紧自伴算子的对角化常称 Hilbert–Schmidt 定理;Hilbert–Schmidt 算子类则要求奇异值平方可和。后者比紧性强。例如 \(Ke_n=n^{-1/2}e_n\) 紧,但 \(\sum_n\|Ke_n\|^2=\infty\),并不属于 Hilbert–Schmidt 类。

§ 03紧自伴谱定理

定理 3.1紧自伴算子的离散谱

设 \(K=K^*\) 紧。存在非零特征值 \(\lambda_n\in\mathbb R\) 及标准正交特征向量 \(e_n\),使

\[ H=\ker K\oplus\overline{\operatorname{span}\{e_n\}}, \qquad Kx=\sum_n\lambda_n\langle e_n,x\rangle e_n. \]

每个非零特征值的重数有限;若非零特征值无限多个,则 \(\lambda_n\to0\)。核可以无限维。

证明:极值产生第一个特征向量,再递归

对自伴 \(K\),\(\|K\|=\sup_{\|x\|=1}|\langle x,Kx\rangle|\),可由第五章谱演算得到,也可用 Hermitian 形式的极化估计证明。

若 \(K\ne0\),选一列单位向量使二次型的绝对值趋于 \(\|K\|\),再固定其正负号。取弱收敛子列 \(x_n\rightharpoonup x\);紧性使 \(Kx_n\to Kx\),所以二次型趋于 \(\langle x,Kx\rangle\)。下半连续性给出 \(\|x\|\le1\),但达到非零极值迫使 \(\|x\|=1\)。

在单位球面上对二次型沿正交方向变分,得到 \(Kx=\lambda x\),其中 \(|\lambda|=\|K\|\)。其正交补约化 \(K\),继续递归取得特征向量。

非零特征空间不能无限维,否则其中的正交单位列被映为距离不趋于零的序列,违反紧性。同样,无穷多个特征值不能保持 \(|\lambda_n|\ge\varepsilon\),因此趋于零。

每一步选择剩余算子的最大绝对特征值,故去掉前 \(n\) 项后剩余算子的范数趋于零。最终的正交补上 \(K=0\),得到展开式。

因此紧自伴算子的非零谱都是特征值,只有 \(0\) 可能是聚点。紧正规算子也有类似复特征值展开:其 \(|\lambda|\ge\varepsilon\) 的谱子空间必须有限维,否则该子空间上 \(K\) 有有界逆而仍紧,迫使恒等算子紧;把这些有限维子空间合起来即可得到正规版本。

§ 04紧三角矩阵与非自伴问题

紧算子未必自伴。积分核不对称时,这一点自然发生。若在某正交基下 \(K\) 是上三角紧矩阵,则对角元 \(a_{nn}\to0\),因为 \(e_n\rightharpoonup0\) 且 \(Ke_n\to0\)。

其非零谱恰是非零对角值。理由是有限前缀子空间不变,有限块的特征值就是对角元;另一方面,对充分大 \(n\),尾部压缩 \(C_n=(I-P_n)K(I-P_n)\) 的范数任意小。若 \(\lambda\ne0\) 不等于任何对角值,分块

\[ \lambda I-K= \begin{pmatrix}\lambda I-K_n&-B_n\\0&\lambda I-C_n\end{pmatrix} \]

的两个对角块均可逆,故全算子可逆。

这里是对已给出的三角表示讨论性质,并非宣称每个紧算子都能由一组特征向量对角化。非正规紧算子可能有 Jordan 型结构,甚至所有非零特征值都不存在。

§ 05Fredholm 二择一

考虑 \(A=I-K\),其中 \(K\) 紧。方程可能受有限维共振阻碍,但不会出现任意多独立的坏方向。

定理 5.1Hilbert 空间中的 Fredholm 二择一

\(\ker(I-K)\)、\(\ker(I-K^*)\) 有限维且维数相等,\(\operatorname{Ran}(I-K)\) 闭,并且

\[ (I-K)u=f\text{ 可解} \quad\Longleftrightarrow\quad f\perp\ker(I-K^*). \]

若核为零,方程对每个 \(f\) 有唯一解且逆有界;若核非零,可解时解相差一个核向量。\(I-\lambda K\) 也有同样结论。

证明:把困难压到一个有限维块

在 Hilbert 空间中选有限秩 \(F\),使 \(K=F+R\)、\(\|R\|<1\)。则

\[ I-K=(I-R)(I-G),\qquad G=(I-R)^{-1}F \]

有限秩。第一因子有界可逆。令 \(M=\operatorname{Ran}G\),按 \(H=M\oplus M^\perp\) 写

\[ I-G=\begin{pmatrix}I-G_{11}&-G_{12}\\0&I\end{pmatrix}. \]

用有界可逆行变换消去右上块,便得到 \(\operatorname{diag}(I-G_{11},I)\)。因此核、余核有限维且相等,像闭。乘可逆算子保留这些性质。

对任意有界算子,\(\operatorname{Ran}A^\perp=\ker A^*\);像闭后得到 \(\operatorname{Ran}A=(\ker A^*)^\perp\),给出可解条件。核为零时余核也为零,故双射;上述因子分解同时给出有界逆。

在一般 Banach 空间,仍有紧算子的 Riesz–Schauder 二择一:\(I-K\) 单射当且仅当满射。单射时首先通过紧性证明 \(\|Ax\|\ge c\|x\|\)。若仍不满射,闭子空间 \(A^nX\) 严格递减,Riesz 引理可从中取单位向量,使其 \(K\) 像两两分离,违反紧性。满射而不单射时,对严格递增的 \(\ker A^n\) 用同样方法得到矛盾。这里不需要假定一般 Banach 紧算子可作有限秩范数逼近。

例 5.2共振条件

若 \(K=K^*\) 且 \(Ke_j=\mu_je_j\),方程 \((I-\lambda K)u=f\) 在各谱方向上变为

\[ (1-\lambda\mu_j)u_j=f_j. \]

当 \(\lambda\mu_j=1\) 时,必须有 \(f_j=0\),该方向的解系数任意。这就是抽象正交可解条件。

§ 06紧预解式:无界算子的离散谱

定义 6.1紧预解式

闭算子 \(A\) 若存在 \(z\in\rho(A)\) 使 \((zI-A)^{-1}\) 紧,称具有紧预解式。预解恒等式说明一个预解式紧,就使所有预解式紧。

在 \(\rho(A)\ne\varnothing\) 的前提下,等价条件是嵌入 \(D(A)\) 的图范数空间到 \(H\) 紧。因为 \(zI-A\) 给出图空间到 \(H\) 的有界同构,嵌入与预解式通过这个同构互相转换。自伴算子的非实预解集总非空,可以直接使用此刻画。

例 6.2图空间紧嵌入仍需检查预解集

在 \(L^2(0,1)\) 中,取 \(A=-i\,d/dx\)、\(D(A)=H^1(0,1)\),不加边界条件。图空间紧嵌入 \(L^2\),但每个 \(z\in\mathbb C\) 都有非零特征函数 \(e^{izx}\),所以 \(\rho(A)=\varnothing\)。因此不能只凭图空间的紧嵌入就称一个任意闭算子具有紧预解式。

定理 6.3下有界自伴算子的紧谱

若自伴 \(A\ge cI\) 有紧预解式,则存在正交特征基,特征值具有有限重数,在无限维情形可排序为 \(\lambda_n\to+\infty\)。定义域为

\[ D(A)=\left\{x:\sum_n\lambda_n^2|\langle e_n,x\rangle|^2<\infty\right\}. \]
证明

取 \(a\) 使 \(A+aI\ge I\)。\(R=(A+aI)^{-1}\) 是紧正自伴单射,且像稠密。紧谱定理给出正交特征基,\(Re_n=\mu_ne_n\)、\(\mu_n>0\)、\(\mu_n\to0\)。

因此 \(Ae_n=(\mu_n^{-1}-a)e_n\),得到 \(\lambda_n\to\infty\)。图范数中的平方和给出定义域。一般不下有界的自伴情形,可使用紧正规预解式,同样得到实离散谱,但只能保证特征值的绝对值趋于无穷。

注意这里的紧算子是预解式,\(A\) 本身通常无界,不能称它为“紧算子”。

§ 07Rellich 紧性与椭圆方程

7.1 为什么有界区域上有紧嵌入

定理 7.1Rellich 紧嵌入:Dirichlet 版本

若 \(\Omega\subset\mathbb R^d\) 有界开,则 \(H_0^1(\Omega)\hookrightarrow L^2(\Omega)\) 紧。此版本不要求边界光滑。

证明:零延拓、平移估计与光滑化

将 \(u\in H_0^1\) 零延拓到整空间,所有延拓支撑在同一有界盒子中。由沿线积分和密度有

\[ \|u(\cdot+h)-u\|_2\le|h|\|\nabla u\|_2. \]

因此对标准光滑核 \(\rho_\varepsilon\),有 \(\|u-\rho_\varepsilon*u\|_2\le C\varepsilon\|\nabla u\|_2\),误差在 \(H_0^1\) 有界集上统一小。

固定 \(\varepsilon\) 后,Cauchy–Schwarz 控制光滑化函数及导数的一致范数,支撑仍在固定紧盒子中,Arzelà–Ascoli 给出相对紧性,进而得到 \(L^2\) 相对紧性。再让光滑化误差小于任意 \(\delta\),原集合全有界,完成证明。

若使用 \(H^1(\Omega)\) 而非 \(H_0^1\),零延拓不再自动合法。常用的 Neumann 版本假设 \(\Omega\) 有界且边界 Lipschitz,以便使用有界延拓算子。

7.2 Poincaré 不等式与 Poisson 问题

把 \(\Omega\) 包含在宽度为 \(L\) 的盒子中,对零延拓的紧支撑光滑函数沿第一坐标积分,Cauchy–Schwarz 给出

\[ \|u\|_2\le L\|\partial_1u\|_2\le L\|\nabla u\|_2, \qquad u\in H_0^1(\Omega). \]

这是 Poincaré 不等式。它使梯度能量成为 \(H_0^1\) 上等价的 Hilbert 范数。

对 \(f\in L^2\),弱解满足

\[ \int_\Omega\overline{\nabla v}\cdot\nabla u =\int_\Omega\overline v f, \qquad v\in H_0^1. \]

Riesz 或下面的 Lax–Milgram 定理给出唯一 \(u\) 和能量估计。解算子把 \(L^2\) 有界集映为 \(H_0^1\) 有界集,再由 Rellich 得到 \(L^2\) 中的紧像。因此 \(A_D^{-1}\) 紧,Dirichlet Laplacian 有正离散特征值及 \(L^2\) 正交特征基。

对 Neumann 问题,在连通有界 Lipschitz 区域上常数属于核。方程可解需 \(\int f=0\),解需指定均值才能唯一;不连通时须在每个分支满足相应条件。

7.3 Lax–Milgram 与 Céa 估计

定理 7.2Lax–Milgram 定理

在 Hilbert 空间 \(V\) 上,设 \(a\) 是有界半双线性形式,且

\[ |a(u,v)|\le M\|u\|_V\|v\|_V, \qquad\operatorname{Re}a(v,v)\ge\alpha\|v\|_V^2,\quad\alpha>0. \]

则对每个线性 \(\ell\in V^*\),存在唯一 \(u\) 使 \(a(u,v)=\ell(v)\) 对全部 \(v\) 成立,且 \(\|u\|_V\le\|\ell\|/\alpha\)。实空间中去掉实部和共轭即可。

证明

按第三章的 Riesz 表示,写 \(a(u,v)=\langle Au,v\rangle\)、\(\ell(v)=\langle g,v\rangle\),\(A\) 是有界线性算子。强制性给出 \(\|Au\|\ge\alpha\|u\|\),所以核为零、像闭。

又有 \(\operatorname{Re}\langle A^*v,v\rangle=\operatorname{Re}\langle Av,v\rangle\ge\alpha\|v\|^2\),所以 \(\ker A^*=0\),像的正交补为零。像闭且稠密,故等于 \(V\)。于是 \(Au=g\) 唯一可解,估计直接由下界得到。

定理 7.3Céa 误差估计

若闭子空间 \(V_h\subset V\) 上的 Galerkin 解满足 \(a(u_h,v_h)=\ell(v_h)\),则

\[ \|u-u_h\|_V\le\frac M\alpha\inf_{v_h\in V_h}\|u-v_h\|_V. \]
证明

误差 \(e=u-u_h\) 满足 \(a(e,v_h)=0\)。对任意 \(v_h\in V_h\),

\[ \alpha\|e\|_V^2\le\operatorname{Re}a(e,e) =\operatorname{Re}a(e,u-v_h)\le M\|e\|_V\|u-v_h\|_V. \]

约去误差范数并取下确界。对称正形式的能量范数下,最佳逼近常数可取 \(1\),就是第三章的正交投影结论。

这与数值 PDE 笔记的关系很具体:空间近似误差由插值估计控制,稳定性由 \(\alpha\) 控制,两者结合得到整体收敛误差。

§ 08一维 Dirichlet 问题算到底

对 \(A=-u''\)、\(u(0)=u(1)=0\),特征基为

\[ e_n(x)=\sqrt2\sin(n\pi x),\qquad\lambda_n=n^2\pi^2. \]

若 \(f=\sum_nf_ne_n\),则

\[ u=A^{-1}f=\sum_n\frac{f_n}{n^2\pi^2}e_n, \qquad\|u\|_2\le\pi^{-2}\|f\|_2. \]

这与开头的 Green 核表示是同一个逆算子的两种写法。对于 \((A-\lambda I)u=f\),若 \(\lambda=n^2\pi^2\),需对应 \(f_n=0\) 才可解;否则按 \(u_n=f_n/(\lambda_n-\lambda)\) 求解。

一般椭圆问题未必能显式求特征函数,但紧性仍保证离散谱结构。数值离散得到的矩阵谱,是对这个无限维谱问题的逼近。

§ 09全连续形式、紧算子与有限秩逼近

本节 \(H,K\) 为 Hilbert 空间,\(V,W\) 为一般赋范空间。Hilbert 空间中紧性、全连续性与有限秩可逼近性等价;一般 Banach 空间中不能不加条件照搬最后一个等价关系。

联合弱连续性控制有限截断

全连续形式在两个弱单位球上联合连续。弱紧性使这种连续性变成对有限矩阵截断的统一控制,平方可积核于是可由有限秩核范数逼近。

定义 9.1全连续形式

半双线性形式 \(\omega:K\times H\to\mathbb C\) 全连续,指其在两个闭单位球的乘积上,相对于两侧弱拓扑联合连续。此条件自动保证形式有界。

命题 9.2伴随保持全连续性

全连续形式的伴随 \(\omega^*(\xi,\eta)=\overline{\omega(\eta,\xi)}\) 仍全连续。

证明 8.2.3

交换两变量是弱单位球乘积上的连续映射,复共轭是标量连续映射。将它们与原全连续形式复合,得到伴随形式的联合连续性。

定义 9.3有限秩形式

有限个形式 \(\omega_{\psi,\phi}(\eta,\xi)=\langle\eta,\psi\rangle\langle\phi,\xi\rangle\) 的线性组合称有限秩形式,其中 \(\psi\in K,\phi\in H\)。

定理 9.4有限秩形式全连续

每个有限秩形式全连续,因为有限个内积坐标均为弱连续函数。

证明 8.2.5

固定向量的内积坐标是弱连续函数;两个标量坐标的乘积连续,有限线性组合仍连续。所以每个有限秩形式全连续。

定理 9.5全连续形式的范数闭性

全连续形式的算子范数收敛网,其极限仍全连续。

证明 8.2.6

单位球乘积上 \(|\omega_\alpha-\omega|\leq\|\omega_\alpha-\omega\|\),故形式范数收敛就是该紧空间上的一致收敛。连续标量函数的一致极限连续,得到全连续性。

定义 9.6可逼近形式

全连续形式的范数极限称可逼近形式,使用网或序列等价。结合下述有限截断判据,这也等价于能够被有限秩形式范数逼近。

推论 9.7可逼近形式全连续

可逼近形式全连续。

证明 8.2.8

按可逼近定义取全连续逼近网,直接用 8.2.6;若以有限秩逼近作为等价定义,则先用 8.2.5,再用同一范数闭性。

定理 9.8有限矩阵截断判据

相对于两侧标准正交基,令 \(\omega_{I,J}(\eta,\xi)=\sum_{i\in I,j\in J}\omega(e_i,f_j)\langle\eta,e_i\rangle\langle f_j,\xi\rangle\)。形式全连续当且仅当 \(\|\omega-\omega_{I,J}\|\to0\),其中 \(I,J\) 遍历有限指标集。

证明 8.2.9

有限截断写成 \(\omega_{I,J}(\eta,\xi)=\omega(P_I\eta,Q_J\xi)\)。正交基完备使 \(P_I,Q_J\) 强趋于单位,投影自伴且范数至多一,故 8.2.10 给范数收敛。反向,截断有限秩且全连续,范数闭性给原形式全连续。8.2.10 的证明如下,直接使用弱紧性而不依赖此截断结论。

引理 9.9全连续形式与强收敛因子

若 \(A_\alpha^*\to A^*\)、\(B_\alpha^*\to B^*\) 为 SOT 收敛,且两族一致有界,则对全连续 \(\omega\),形式 \((\eta,\xi)\mapsto\omega(A_\alpha\eta,B_\alpha\xi)\) 范数趋于 \(\omega(A\eta,B\xi)\)。

证明 8.2.10

若范数收敛失败,可选子网和单位向量 \(\eta_\alpha,\xi_\alpha\) 使误差绝对值有固定正下界。弱单位球的乘积紧,进一步取子网使它们分别弱趋于 \(\eta,\xi\)。对固定测试 \(v\),

\[ \langle v,A_\alpha\eta_\alpha\rangle =\langle A_\alpha^*v,\eta_\alpha\rangle \to\langle A^*v,\eta\rangle. \]

因为前一因子范数收敛,后一因子一致有界;\(B_\alpha\xi_\alpha\) 同理。两像网由统一算子界位于固定倍数的弱单位球,全连续性遂给 \(\omega(A_\alpha\eta_\alpha,B_\alpha\xi_\alpha)\to\omega(A\eta,B\xi)\)。固定 \(A,B\) 的弱连续性也给 \(\omega(A\eta_\alpha,B\xi_\alpha)\) 趋于同一值,矛盾。

引理 9.10测试可变弱向量

闭单位球中的 \(\phi_\alpha\) 范数趋于 \(\phi\),当且仅当每个同指标、同样位于闭单位球中的弱收敛网 \(\xi_\alpha\rightharpoonup\xi\) 都满足 \(\langle\phi_\alpha,\xi_\alpha\rangle\to\langle\phi,\xi\rangle\)。

证明 8.2.11

范数收敛时

\[ |\langle\phi_\alpha,\xi_\alpha\rangle-\langle\phi,\xi\rangle| \leq\|\phi_\alpha-\phi\|+|\langle\phi,\xi_\alpha-\xi\rangle|\to0. \]

反向,先取全部常值测试网得 \(\phi_\alpha\rightharpoonup\phi\),再取 \(\xi_\alpha=\phi_\alpha\) 得 \(\|\phi_\alpha\|^2\to\|\phi\|^2\)。弱收敛与范数收敛的 Hilbert 判据给强收敛。

命题 9.11乘积空间的正交基

若 \(X,Y\) 局部紧 Hausdorff,\(\mu,\nu\) 为 \(\sigma\)-有限 Radon 测度,则两个 \(L^2\) 标准正交基的乘积 \(e_i(x)f_j(y)\) 构成 \(L^2(X\times Y,\mu\times\nu)\) 的标准正交基。

证明 8.2.12

Fubini 使乘积族的内积分解,故标准正交。完备性可先用有限测度矩形指标:这些指标的有限线性组合在乘积 \(L^2\) 稠密,而各因子可由各自正交基有限和逼近,乘积误差用 \(\|uv\|_{L^2(\mu\times\nu)}=\|u\|_2\|v\|_2\) 控制。\(\sigma\)-有限性允许先截到有限测度矩形。故乘积族线性稠密。

定理 9.12平方可积核

在上述测度条件下,\(K\in L^2(X\times Y)\) 定义的 \(\omega(f,g)=\int\overline{f(x)}K(x,y)g(y)\,d\mu(x)d\nu(y)\) 全连续,且 \(\|\omega\|\leq\|K\|_2\);两种迭代积分均有意义且相同。

证明 8.2.13

\(\bar f(x)g(y)\) 的乘积 \(L^2\) 范数为 \(\|f\|_2\|g\|_2\),Cauchy–Schwarz 使三因子积分绝对可积并给形式范数界。8.2.12 将 \(K\) 以有限个乘积基函数在 \(L^2\) 中逼近,对应形式有限秩;误差形式范数至多为核的 \(L^2\) 误差,所以原形式全连续。绝对可积性同时允许两种迭代次序。

用弱紧性取得特征方向

自伴二次型在弱单位球上达到极值,正形式的零向量判据把极值向量变成特征向量。反复在正交补上进行,非零特征值就会趋于零。

定理 9.13Hilbert–Schmidt 自伴谱定理

\(T\) 的形式 Hermitian 且全连续,当且仅当 \(H\) 有标准正交基 \((e_n)\cup(f_j)\),其中 \(Te_n=\lambda_ne_n\)、\(\lambda_n\in\mathbb R\setminus\{0\}\),\(Tf_j=0\),非零部分至多可数,若无限则 \(\lambda_n\to0\)。

证明 8.3.1

全连续 Hermitian 形式的 \(|\langle\xi,T\xi\rangle|\) 在弱紧单位球上达到最大值。若 \(T\ne0\),极值向量可归一化为 \(e_1\),值为 \(\lambda_1\ne0\)。选正极值情形,则 \(\lambda_1 I-T\geq0\) 且在 \(e_1\) 上二次型为零;正形式 Cauchy–Schwarz 迫使 \((\lambda_1-T)e_1=0\)。负极值对 \(-T\) 同理。

\(e_1^\perp\) 约化 \(T\),在该空间重复极值构造,得到标准正交特征序列。若无限,则 \(e_n\rightharpoonup0\),全连续性给 \(\lambda_n=\langle e_n,Te_n\rangle\to0\)。每一步剩余空间的二次型绝对值由当前极值控制,极化估计使剩余算子范数趋零,所以所有 \(e_n\) 的正交补上 \(T=0\)。补上其正交基得到结论。

反向取有限谱截断 \(T_N=\sum_{n\leq N}\lambda_nP_{e_n}\),有 \(\|T-T_N\|\leq\sup_{n>N}|\lambda_n|\to0\)。各截断自伴有限秩,故极限的形式 Hermitian 且全连续。

把弱输入变成强输出

Hilbert 单位球弱紧,所以全连续映射等价于紧映射。一般赋范空间中则直接以单位球像的相对紧性定义紧算子,有限秩和范数逼近给出基本例子。

定义 9.14全连续映射

线性 \(T:H\to K\) 全连续,指其闭单位球上的限制由弱拓扑到值域范数拓扑连续;它自动有界。

命题 9.15有界映射的弱连续性

有界线性 \(T:H\to K\) 在两侧都取弱拓扑时连续。

证明 8.4.2

每个目标弱测试 \(\eta\) 的复合为 \(\langle\eta,T\xi\rangle=\langle T^*\eta,\xi\rangle\),是源空间弱连续函数。弱拓扑由全部这类测试诱导,所以 \(T\) 弱连续。

命题 9.16形式与映射的全连续性

线性 \(T:H\to K\) 全连续当且仅当其形式 \(\omega_T(\eta,\xi)=\langle\eta,T\xi\rangle\) 全连续。

证明 8.4.3

若 \(T\) 将弱单位球连续映到范数空间,两个变量变化时将配对误差拆为弱测试误差与 \(T\xi\) 的范数误差,得到形式联合连续。反向形式联合连续时,对每个 \(\xi_\alpha\rightharpoonup\xi\),向量 \(T\xi_\alpha\) 弱趋于 \(T\xi\),且与任意可变弱单位球测试配对均收敛。缩放后用 8.2.11 得 \(T\xi_\alpha\to T\xi\) 于范数,故全连续。

定义 9.17紧算子

线性 \(T:V\to W\) 紧,指单位球的像相对紧;等价于每个有界网的像有范数收敛子网,或每个有界序列的像有范数收敛子列。该条件自动保证有界。

定理 9.18Hilbert 空间中的三个等价条件

\(T\) 紧、\(T\) 全连续、\(\omega_T\) 全连续,三者等价。

证明 8.4.7

全连续映射把弱紧单位球连续映到范数紧集,因而紧。反向若 \(T\) 紧且 \(\xi_\alpha\rightharpoonup\xi\) 于单位球,若像不范数趋于 \(T\xi\),取误差有正下界的子网;紧性再给像的范数收敛子网。8.4.2 强制其弱极限是 \(T\xi\),矛盾。故紧蕴含全连续,再用 8.4.3 得三者等价。

推论 9.19紧伴随

Hilbert 空间间紧算子的伴随仍紧。

证明 8.4.8

紧 \(T\) 的形式全连续,8.2.3 使 \(T^*\) 的形式全连续,8.4.7 再得 \(T^*\) 紧。这个证明同时解释了为何此处使用 Hilbert 结构。

定义 9.20有限秩算子

有界且像有限维的线性映射称有限秩算子。像有限维的纯代数映射若不连续,不在此定义之内。

命题 9.21有限秩的向量表达

Hilbert 空间间 \(T\) 有限秩,当且仅当 \(\omega_T\) 有限秩,也当且仅当 \(T\xi=\sum_{j=1}^n\psi_j\langle\phi_j,\xi\rangle\)。

证明 8.4.12

有限秩 \(T\) 的像取标准正交基 \(\psi_1,\ldots,\psi_n\),令 \(\phi_j=T^*\psi_j\),则 \(T\xi=\sum_j\psi_j\langle\phi_j,\xi\rangle\)。这种表达立即给有限秩形式。反向给定这种形式表达,非退化内积迫使 \(T\) 具有对应向量表达,像于是有限维。

定理 9.22有限秩即紧

一般赋范空间间的有限秩算子紧。

证明 8.4.13

有限秩有界算子的单位球像有界,位于有限维像空间。8.4.14 给该空间中闭有界集紧,故像相对紧。

定理 9.23有限维范数与紧性

有限维实或复向量空间的全部范数等价;有界闭子集紧,空间完备。

证明 8.4.14

取基并以欧氏范数比较。三角不等式给任意范数的欧氏上界;欧氏单位球面紧且范数连续,其正的最小值给下界。范数等价后,欧氏空间的 Heine–Borel 与完备性转移到任意范数。任意两个范数都与欧氏范数等价,故互相等价。

定理 9.24紧算子的范数闭性

若值域 \(W\) 完备,紧算子网 \(T_\alpha:V\to W\) 范数趋于 \(T\),则 \(T\) 紧。

证明 8.4.15

给定 \(\varepsilon>0\),取紧 \(T_\alpha\) 使 \(\|T-T_\alpha\|<\varepsilon/3\),再用 \(T_\alpha\) 单位球像的有限 \(\varepsilon/3\) 网覆盖。相同中心成为 \(T\) 单位球像的有限 \(\varepsilon\) 网,故像全有界。目标完备使其闭包完备且全有界,因此紧。

定义 9.25可逼近算子

有限秩算子的算子范数闭包中的元素称可逼近算子;用网或序列逼近等价。

推论 9.26可逼近性蕴含紧性

值域完备时,每个可逼近算子紧。

证明 8.4.17

取有限秩算子网 \(T_\alpha\) 范数趋于给定可逼近算子 \(T\)。8.4.13 使每个 \(T_\alpha\) 紧,目标完备允许应用 8.4.15,故其范数极限 \(T\) 仍紧。

从紧性得到有限秩逼近

Hilbert 空间中,紧像的有限 \(\varepsilon\) 网张成有限维子空间 \(M\)。令 \(P_M\) 为其投影,则对单位球中的 \(\xi\),\(\|(1-P_M)T\xi\|\leq\varepsilon\),所以 \(P_MT\) 有限秩且范数逼近 \(T\)。伴随紧性后,再在定义域作有限投影,得到两侧有限截断的范数收敛。

对平方可积核,乘积正交基使核可由有限个乘积函数在 \(L^2\) 中逼近。核误差控制算子范数误差,因此积分形式是有限秩形式的范数极限。一般赋范空间中的范数闭性则由对角抽取像序列和值域完备性证明;若值域不完备,得到的 Cauchy 极限可能落在完备化中。

§ 10非零谱、子空间链与 Fredholm 理论

非零近似谱值必须成为特征值

紧性先让像收敛;非零标量再从像与小残差恢复输入的收敛。这就是紧算子把非零近似特征值转成真正特征值的机制。

引理 10.1自伴范数是近似谱值

有界自伴 \(A\) 的 \(\|A\|\) 和 \(-\|A\|\) 中至少一个为近似特征值。

证明 8.5.3

自伴算子的范数等于单位球上二次型绝对值上确界,取单位向量 \(\xi_n\) 使二次型趋于 \(\lambda=\|A\|\) 或 \(-\|A\|\)。正算子 \(B=\lambda I-A\)(负端点改对 \(-A\) 处理)满足 \(\|B\xi\|^2\leq\|B\|\langle\xi,B\xi\rangle\),故 \(\|(A-\lambda)\xi_n\|\to0\)。所以至少一个端点是近似特征值。

定理 10.2紧算子的近似特征值

对紧 \(A:V\to V\) 和 \(\lambda\ne0\),\(\lambda\) 为特征值当且仅当为近似特征值;不要求 \(V\) 完备。

证明 8.5.4

特征值当然是近似特征值。反向取单位 \(\xi_n\) 使 \((A-\lambda)\xi_n\to0\);紧性给子列 \(A\xi_n\to\eta\)。因 \(\lambda\ne0\),\(\xi_n=\lambda^{-1}[A\xi_n-(A-\lambda)\xi_n]\to\lambda^{-1}\eta\),极限在空间内且范数为一。连续性给 \(A\xi=\lambda\xi\),不需要源空间完备。

紧性阻止无限严格三角链

在严格递增或递减子空间链中选近似正交单位向量,三角条件会使它们的像保持分离。紧性不允许这种无限分离,除非相应标量趋于零。

定理 10.3递增链上的三角行为

若闭子空间严格递增 \(V_0\subsetneq V_1\subsetneq\cdots\),紧 \(T\) 满足 \((T-\lambda_n)V_n\subset V_{n-1}\),则 \(\lambda_n\to0\)。

证明 8.6.3

Riesz 引理选单位 \(e_n\in V_n\),使 \(\operatorname{dist}(e_n,V_{n-1})\geq1/2\)。若 \(m<n\),三角条件给 \(Te_n-Te_m=\lambda_ne_n+v\),\(v\in V_{n-1}\),故 \(\|Te_n-Te_m\|\geq|\lambda_n|/2\)。若 \(\lambda_n\) 不趋零,可取其绝对值有正下界的子列,像之间不能 Cauchy,违反紧性。

Hilbert 空间还可取 \(e_n\perp V_{n-1}\),它们标准正交并弱趋零;全连续性使 \(Te_n\to0\),而 \(\|Te_n\|\geq|\lambda_n|\),直接得到结论。

定义 10.4近似正交

\(\xi\) 与子空间 \(U\) 为 \(\varepsilon\)-正交,指 \(\operatorname{dist}(\xi,U)\geq(1-\varepsilon)\|\xi\|\)。

定理 10.5Riesz 引理

若 \(U\) 为真闭线性子空间,给定 \(\psi\notin U\) 和 \(0<\varepsilon<1\),存在非零 \(\xi\in\psi+U\) 与 \(U\) 为 \(\varepsilon\)-正交。

证明 8.6.5

令 \(d=\operatorname{dist}(\psi,U)>0\),取 \(u\in U\) 使 \(\|\psi-u\|<d/(1-\varepsilon)\),设 \(\xi=\psi-u\)。它仍在 \(\psi+U\),且 \(\operatorname{dist}(\xi,U)=d>(1-\varepsilon)\|\xi\|\),所以满足要求。

定理 10.6递减链上的三角行为

若闭子空间严格递减 \(V_1\supsetneq V_2\supsetneq\cdots\),紧 \(T\) 满足 \((T-\lambda_n)V_n\subset V_{n+1}\),则 \(\lambda_n\to0\)。

证明 8.6.7

选单位 \(e_n\in V_n\),距离 \(V_{n+1}\) 至少为 \(1/2\)。对 \(n<m\),三角条件给 \(Te_n-Te_m=\lambda_ne_n+v\),\(v\in V_{n+1}\),故距离至少 \(|\lambda_n|/2\)。若存在绝对值有正下界的无限子列,其紧像不能 Cauchy,矛盾。Hilbert 情形也可将递减链的正交补转成递增链,并对紧伴随用 8.6.3。

推论 10.7非稳定递增链

若递增闭子空间链不最终稳定,且 \((T-\lambda_n)V_n\subset V_{n-1}\),则 \(\liminf_n|\lambda_n|=0\)。

证明 8.6.9

若 \(\liminf|\lambda_n|>0\),所有充分大的标量有统一正下界。取所有严格增长位置形成严格递增子链;在增长位置,原三角条件将算子送入前一不同子空间,故 8.6.3 强制该子列标量趋零,矛盾。因此链若不稳定只能有零下极限。

推论 10.8非稳定递减链

若递减闭子空间链不最终稳定,且 \((T-\lambda_n)V_n\subset V_{n+1}\),则 \(\liminf_n|\lambda_n|=0\)。

证明 8.6.10

取所有严格下降位置构成子链,原条件仍将该位置空间送入下一个不同空间。若标量最终有统一正下界,8.6.7 给矛盾;所以不稳定链要求 \(\liminf|\lambda_n|=0\)。

从链稳定到 Fredholm 二择一

核链和像链将单射、满射的失败转成三角链。非零参数使这些链必须稳定,再配合像的正下界与完备性,得到有界逆和有限维障碍。

定义 10.9赋范空间算子的谱

对 \(T\in\mathcal L(V)\),定义 \(\sigma(T)=\{\lambda\in\mathbb F:T-\lambda I\text{ 在 }\mathcal L(V)\text{ 中不可逆}\}\)。实空间时此处只讨论实标量谱,复化后的复谱另行定义。

定理 10.10Fredholm 二择一

若 \(V\) 完备、\(T\) 紧、\(\lambda\ne0\),则 \(\ker(T-\lambda)=0\)、\(\lambda\notin\sigma(T)\)、\(\operatorname{ran}(T-\lambda)=V\) 三者等价。故非零谱点恰为非零特征值。

证明 8.7.2

令 \(A=T-\lambda\)。若单射,8.5.4 排除零下界失效,即有 \(\|A\xi\|\geq c\|\xi\|\)。完备性使各 \(A^nV\) 闭。若 \(A\) 不满射,单射性使这些像严格递减,且 \((T-\lambda)A^nV=A^{n+1}V\);8.6.7 强制 \(\lambda=0\),矛盾。因此满射,正下界给逆有界。

反向若满射而核非零,可从非零核向量逐次取原像,使 \(\ker A^n\) 严格递增,违反 8.7.3。可逆自然同时单射、满射,所以三个条件等价。

命题 10.11广义特征核稳定

紧 \(T\) 与 \(\lambda\ne0\) 存在 \(n\),使 \(\ker(T-\lambda)^n=\ker(T-\lambda)^{n+1}=\cdots\)。

证明 8.7.3

核链闭且递增,满足 \((T-\lambda)\ker(T-\lambda)^n\subset\ker(T-\lambda)^{n-1}\)。若不最终稳定,8.6.9 使常数序列 \(|\lambda|\) 的下极限为零,矛盾。一次相等后,对 \(A\xi\in\ker A^n\) 使用相等条件即可逐步推出后续全部相等。

命题 10.12广义特征空间有限维

对每个有限 \(n\) 和 \(\lambda\ne0\),\(\ker(T-\lambda)^n\) 有限维。

证明 8.7.5

特征空间上 \(T=\lambda I\),紧性使其单位球紧,Riesz 引理遂迫使它有限维。一般幂展开为 \((T-\lambda)^n=(-\lambda)^nI+TK\),其中 \(K\) 是有界多项式,\(TK\) 紧。其核正是紧算子 \(TK\) 的非零特征空间,故也有限维。

推论 10.13单位球的紧性判据

赋范空间有限维当且仅当其闭单位球范数紧。

证明 8.7.6

有限维方向由 8.4.14。若无限维,递归取单位向量与前面有限维张成距离至少 \(1/2\);有限维张成闭,Riesz 引理可用。所得单位球内序列两两距离至少 \(1/2\),不可能有收敛子列,所以单位球不紧。

命题 10.14非零特征值的聚点

紧算子的非零特征值在 \(\mathbb F\setminus\{0\}\) 中无聚点;无限多个时只能趋于零。

证明 8.7.8

若不同非零特征值 \(\lambda_n\) 聚到非零点,取各特征向量,8.7.9 保证其有限张成 \(V_n\) 严格递增且闭。有 \((T-\lambda_n)V_n\subset V_{n-1}\),8.6.3 强制 \(\lambda_n\to0\),矛盾。特征值又被 \(\|T\|\) 控制,因此每个远离零的区域只有有限多个。

引理 10.15不同特征值线性独立

任意线性算子的不同特征值对应的非零特征向量线性独立,无须范数或完备性。

证明 8.7.9

对 \(n\) 归纳。若 \(\sum_{j=1}^nc_je_j=0\),作用 \(T-\lambda_n\) 得 \(\sum_{j<n}c_j(\lambda_j-\lambda_n)e_j=0\)。归纳假设及不同特征值给 \(c_j=0\),\(j<n\);再由原式给 \(c_n=0\)。

Riesz 引理与子空间链

令 \(d=\operatorname{dist}(\psi,U)>0\),取 \(u\in U\) 使 \(\|\psi-u\|<d/(1-\varepsilon)\),令 \(\xi=\psi-u\),即得近似正交。对严格递增链,在每个新方向选单位向量 \(\xi_n\),与上一子空间距离至少为固定正数。三角条件使不同 \(T\xi_n\) 的距离由 \(|\lambda_n|\) 下界控制;若它不趋零,就与紧性矛盾。递减链作相反方向的同一比较。

将此论证用于 \(\ker(T-\lambda)^n\) 及闭像链,可排除非零标量下的无限增长或无限下降,得到核稳定和 Fredholm 的单射、满射等价。广义特征空间上 \(T=\lambda I+N\) 且 \(N\) 幂零,所以 \(T\) 有有界的多项式逆;若该空间无限维,单位球会由紧 \(T\) 和其逆推出紧性,与 Riesz 引理矛盾。

§ 11图像紧性、紧预解式与椭圆问题

让图像单位球的嵌入变紧

无界算子本身不能直接要求单位球像紧,合适对象是图像域到原空间的嵌入。预解式把图像域与原空间同构,因而将这种紧性转成紧预解式。

定义 11.1紧图像投影

\(T:H\to K\) 有紧图像投影,指 \(\Pi_T:G(T)\to H\) 紧;等价于图像范数下的嵌入 \(D(T)\hookrightarrow H\) 紧。不预设定义域稠密或图像闭。

命题 11.2在核域上检验图像紧性

若 \(D_0\) 为 \(T\) 的核域,则 \(T\) 有紧图像投影当且仅当 \(T|_{D_0}\) 有此性质。

证明 8.8.2

图像域中的核域图像稠密,图像投影有界且目标 \(H\) 完备。对该稠密限制使用 8.8.3,恰得到所述等价。

引理 11.3稠密限制与紧性

若 \(W\) 完备,\(A:V\to W\) 有界,\(U\subset V\) 线性稠密,则 \(A\) 紧当且仅当 \(A|_U\) 紧。

证明 8.8.3

紧性当然传到限制。反向,源单位球中每个向量可用 \(U\) 中范数不超过 \(1+\delta\) 的向量任意逼近,再用 \(A\) 有界控制像误差。因此原单位球像的闭包等于限制单位球像的闭包(归一化后令 \(\delta\to0\))。后者紧,故原算子紧。

命题 11.4图像紧性的小扰动

若 \(S\) 为 \(T\)-有界且相对界小于一,则 \(T\) 与 \(T+S\) 同时具有紧图像投影。

证明 8.8.4

7.9.7 给 \(T\) 与 \(T+S\) 的图像范数等价。两个图像域之间的恒等映射及其逆有界,嵌入到 \(H\) 只相差这种有界复合。紧算子在有界复合下仍紧,得到同时性。

定理 11.5紧预解式的三个判据

假设 \(T\) 的预解集非空,则 \(T\) 自动闭,且以下等价:每个预解式紧;某个预解式紧;图像投影紧。满足时称有紧预解式。单独图像紧性不能保证预解集非空。

证明 8.8.5

处处有界预解式 \(R(z,T)\) 的逆图像闭,故 \(T\) 闭。映射 \(\xi\mapsto(z-T)\xi\) 从图像域到 \(H\) 有界可逆:逆的图像范数由 \(R\) 和 \(TR=zR-I\) 控制。图像嵌入与 \(R\) 相差此有界同构,所以某个预解式紧等价于图像嵌入紧。预解式恒等式

\[ R(w,T)=R(z,T)+(z-w)R(w,T)R(z,T) \]

又使一个紧预解式推出每个预解式紧。

推论 11.6紧预解式的小扰动

自伴 \(T\) 与相对界小于一的 \(T\)-有界 \(S\),满足 \(T\) 有紧预解式当且仅当 \(T+S\) 有紧预解式;\(S\) 可不对称。

证明 8.8.6

7.9.5 保证 \(T+S\) 的预解集非空;\(T\) 自伴也有非空预解集。8.8.4 保持图像嵌入紧性,8.8.5 再将其转成两算子的紧预解式性质。

定理 11.7正算子的离散谱

正自伴 \(T\) 有紧预解式,当且仅当 \(H\) 有至多可数的标准正交特征基,特征值 \(\lambda_n\geq0\),若无限则 \(\lambda_n\to\infty\)。因此空间自动可分,各有限谱值重数有限。

证明 8.8.7

取正紧自伴 \(R=(I+T)^{-1}\),它单射且像稠密。紧自伴谱定理给标准正交特征基 \(Re_n=\mu_ne_n\),\(\mu_n>0\),无限时 \(\mu_n\to0\);没有零特征空间。故 \(Te_n=(\mu_n^{-1}-1)e_n\),这些特征值趋于无穷。反向,在所述特征基上预解式是对角算子,系数 \((1+\lambda_n)^{-1}\) 趋零,有限截断范数逼近使其紧。

推论 11.8正幂与紧预解式

正自伴 \(T\) 对任意 \(r>0\),\(T\) 有紧预解式当且仅当 \(T^r\) 有紧预解式。

证明 8.8.9

若 \(T\) 有紧预解式,其特征基同时对角化 \(T^r\),\(\lambda_n^r\to\infty\),故后者也有。反向对 \(T^r\) 的特征基用 Borel 函数 \(x^{1/r}\),得到 \(T\) 的同一特征基,特征值也趋无穷;再用 8.8.7。

定理 11.9绝对值与图像紧性

稠密定义且闭的 \(T:D(T)\subset H\to K\) 的以下条件等价:图像投影紧;\(T^*T\) 有紧预解式;\(|T|\) 有紧预解式。

证明 8.8.10

极分解给 \(D(T)=D(|T|)\) 且图像范数相同,所以两个图像嵌入同时紧。\(|T|\) 正自伴,8.8.5 将其图像紧性化为紧预解式。最后 \(T^*T=|T|^2\),8.8.9 给剩余等价。

定理 11.10无界 Fredholm 二择一

有紧预解式的 \(T\) 满足 \(\ker T=0\)、\(T^{-1}\) 处处有界、\(\operatorname{ran}T=H\) 三者等价。

证明 8.8.11

取预解点 \(z\)。若 \(z=0\),有界逆已存在;否则令 \(R=(z-T)^{-1}\),则 \(T=(zR-I)(z-T)\) 在 \(D(T)\) 成立。前一因子是紧算子的非零标量扰动,Fredholm 二择一说明其单射、满射、有界可逆等价。后一因子把图像域同构到 \(H\),故这些条件转回 \(T\) 恰是所述三条件。

用 Fourier 尾部证明 Rellich 紧性

有界域上的零边界函数可零延拓到大环面。梯度范数控制高频尾部,低频部分有限维;二者结合给紧嵌入,再给 Dirichlet Laplacian 的离散谱。

定理 11.11Rellich 紧性

若 \(\Omega\subset\mathbb R^N\) 为有界开集,则 \(H_0^1(\Omega)\hookrightarrow L^2(\Omega)\) 紧,因而正 Dirichlet Laplacian \(-\Delta_D\) 有紧预解式;不要求边界光滑。

证明 8.9.1

先在测试域上把函数零延拓到包含 \(\Omega\) 的大立方体,再把立方体视为环面。这保持 \(L^2\) 与梯度范数;图像完备化后也保持。环面的归一化指数构成标准正交基,若 Fourier 系数为 \(c_n\),梯度单位球满足

\[ \sum_n(1+|n|^2)|c_n|^2\leq1. \]

因此去掉 \(|n|\leq R\) 的有限模式后,\(L^2\) 尾部平方至多 \((1+R^2)^{-1}\)。有限维截断像有界且相对紧,统一尾部估计使嵌入成为有限秩映射的范数极限,故紧。限制回 \(\Omega\) 仍紧。8.8.10 将梯度图像紧性化为 \(-\Delta_D\) 的紧预解式,无须任何边界正则性。

推论 11.12有界一阶项的紧预解式

令 \(X_j=\overline{\partial_j|_{C_c^\infty(\Omega)}}\),\(M_a\) 表示乘以 \(a\)。在有界开集 \(\Omega\) 及有界可测系数条件下,\(-\Delta_D+\sum_jM_{a_j}X_j+M_b\) 在 \(D(\Delta_D)\) 上有紧预解式,故它单射当且仅当满射。

证明 8.9.3

一阶有界系数项对 \(\sqrt{-\Delta_D}\) 相对有界,故对 \(-\Delta_D\) 有任意小相对界。8.9.1 及 8.8.6 给扰动后紧预解式,再由 8.8.11 得单射等价于满射。

定理 11.13Poincaré 不等式

有界开集上存在 \(C_\Omega\) 使 \(\|u\|_2\leq C_\Omega\|\nabla u\|_2\) 对全部 \(u\in H_0^1\) 成立。所以 \(-\Delta_D\) 严格正且满射,逆算子有界且紧。

证明 8.9.5

取包含 \(\Omega\) 的立方体 \((-R,R)^N\) 并零延拓测试函数。沿第一坐标有 \(u(x)=\int_{-R}^{x_1}\partial_1u(s,x')ds\),Cauchy–Schwarz 后积分得

\[ \|u\|_2^2\leq4R^2\|\partial_1u\|_2^2\leq4R^2\|\nabla u\|_2^2. \]

核域逼近把估计传到 \(H_0^1\)。这给 \(-\Delta_D\geq(4R^2)^{-1}I\),非负谱及正下界使零在预解集,逆有界;Rellich 紧性再使该预解式紧。

绝对可和让极限留在空间中

在闭像与商空间的论证中,经常需要把逐次误差加起来。绝对收敛级数判据把这种操作与 Banach 完备性直接联系起来。

引理 11.14绝对收敛级数与完备性

赋范空间完备当且仅当每个满足 \(\sum_n\|v_n\|<\infty\) 的级数均在空间中收敛。

证明 8.10.1

完备时绝对可和级数的部分和是 Cauchy,所以收敛。反向取任意 Cauchy 序列 \(x_n\),选子列使 \(\|x_{n_{k+1}}-x_{n_k}\|\leq2^{-k}\)。差的级数绝对可和而收敛,故子列收敛;Cauchy 性再使整个序列趋于同一极限。

正规紧算子的复谱展开

正规性使不同特征空间正交,紧性使非零谱离散。正常谱表示将全部单点投影加起来恢复单位,遂得到复特征值版本的正交展开。

引理 11.15A.1:正规特征空间的正交性

有界正规算子的不同特征值的特征空间相互正交。

证明 8.A.1

两特征空间的投影为 \(\mathbf1_{\{\lambda_j\}}(T)\),它们的乘积等于不相交指标乘积的演算,故为零。正交投影乘积为零正是两个像空间正交。

定理 11.16A.2:紧正规谱定理

有界 \(T\) 紧且正规,当且仅当有标准正交基 \((e_n)\cup(f_j)\),\(Te_n=\lambda_ne_n\)、\(\lambda_n\in\mathbb C\setminus\{0\}\),\(Tf_j=0\),非零部分至多可数且无限时 \(\lambda_n\to0\)。

证明 8.A.2

紧正规算子的非零谱点由近似谱判据及 8.5.4 全是特征值。不同特征空间正交;若非零谱有非零聚点,取对应单位特征向量得到标准正交序列,紧性使其像范数趋零,却等于特征值绝对值,矛盾。故非零谱至多可数且唯一可能聚于零,各特征空间由紧性为有限维。

正常谱演算将各单点投影与零点投影的和强收敛到单位,因为这些点穷尽谱。因此 \(H\) 正交分解成全部特征空间及核,分别取正交基即得所述基。反向有限谱截断范数趋于 \(T\),每个截断正规有限秩;对角表达使极限正规,范数闭性使其紧。

预解式、图像嵌入与 Rellich

若 \(R(z)=(z-T)^{-1}\) 有界,则 \(z-T=R(z)^{-1}\) 的图像由闭图像反射得到闭性。\(R(z)\) 将原空间有界地映到图像域,因为 \(TR(z)=zR(z)-1\);反向 \(z-T\) 从图像域到原空间也有界。两者将图像嵌入与预解式的紧性互相转化。预解式恒等式保证一个参数紧就所有参数紧。

对有界开集,将 \(H_0^1\) 元素零延拓到包含它的立方体,再视为环面函数。梯度范数控制 Fourier 系数的加权平方和,高频 \(L^2\) 尾部一致小;有限低频投影为有限秩,所以嵌入紧。Poincaré 可直接沿一个坐标积分并用 Cauchy–Schwarz,得到只依赖外包立方体大小的常数。

紧预解式的 Fredholm 结论令 \(A=(T-z)^{-1}\),将 \(T\) 写成 \((zA-1)A^{-1}\),再应用有界紧算子的二择一。正算子的特征展开则对紧正自伴 \((1+T)^{-1}\) 应用紧谱定理,其非零特征值趋零对应 \(T\) 的特征值趋于无穷。

§ 12练习

习题 12.1对角紧算子的准确条件

对有界数列 \((a_n)\),令 \(Ke_n=a_ne_n\)。证明 \(K\) 紧当且仅当 \(a_n\to0\)。

解

若 \(a_n\to0\),前 \(N\) 项截断与 \(K\) 的范数差为 \(\sup_{n>N}|a_n|\to0\)。反过来,若有无穷多个 \(|a_n|\ge\varepsilon\),相应 \(Ke_n\) 两两距离至少 \(\sqrt2\varepsilon\),没有收敛子列。

习题 12.2非自伴方程测试哪个核

在 \(\mathbb C^2\) 中取 \(K=\begin{pmatrix}1&1\\0&0\end{pmatrix}\)。求 \((I-K)u=f\) 的可解条件,并区分 \(\ker(I-K)\) 与 \(\ker(I-K^*)\)。

解

\(I-K=\begin{pmatrix}0&-1\\0&1\end{pmatrix}\),像由 \((-1,1)\) 张成,所以需 \(f_1+f_2=0\)。原核由 \((1,0)\) 张成,伴随核由 \((1,1)\) 张成。可解条件测试的是伴随核。

习题 12.3Neumann 的非唯一性

对 \(-u''=f\)、\(u'(0)=u'(1)=0\),推导兼容条件,并说明怎样恢复唯一性。

解

积分得 \(\int_0^1f=-u'(1)+u'(0)=0\)。若兼容,\(u\) 加任意常数仍是解;附加 \(\int_0^1u=0\) 可恢复唯一性。

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