第 3 章:有限群的表示:一些基本结论
设 \(V\) 是有限群 \(G\) 的有限维表示,则其特征 \(\chi_V:G\rightarrow k\) 定义为 \(\chi_V(g)=\mathrm{Tr}\big|_V(\rho(g))\)。显然 \(V\) 作为 \(k[G]\) 的表示的特征限制在 \(G\) 上就得到了 \(\chi_V(g)\)。
§ 01Maschke 定理
定理 1.1Maschke
设 \(G\) 是有限群,\(k\) 是域且 \(\mathrm{char}k\nmid \left|G\right|\),则:
-
代数 \(k[G]\) 是半单的。
-
存在同构 \(\psi:k[G]\rightarrow \bigoplus_i \mathrm{End}V_i,g\mapsto \bigoplus_i g\big|_{V_i}\),其中 \(V_i\) 是 \(G\) 的不可约表示。特别的,这是一个 \(G\) 的表示的同构。因此,\(k[G]\) 的正则表示可以分解成不可约表示的直和:\(\bigoplus_i\dim(V_i)V_i\),于是我们有“平方和公式”:
\[ \left|G\right|=\sum_i \dim (V_i)^2 \]
证明
由命题 2.4,\((1)\Longrightarrow(2)\)。下面我们来证明 \((1)\)。
只需要证明对 \(G\) 的任意有限维表示 \(V\) 与其子表示 \(W\),存在子表示 \(W'\subset V\) 满足 \(V=W\oplus W'\) 在表示的意义下成立。
取任意 \(\widehat{W}\) 使得作为向量空间 \(V=W\oplus \widehat{W}\)。设 \(P\) 为 \(V\rightarrow W\) 的投影算子满足 \(P\big|_W=\mathrm{Id}\) 且 \(P\big|_{\widehat{W}}=0\)。令
其中 \(\rho(g)\) 是 \(g\) 在 \(V\) 上的作用,令 \(W':=\ker \overline{P}\)。则 \(\overline{P}\big|_W=\mathrm{Id}\) 且 \(\overline{P}(V)\subseteq W\)。故 \(\overline{P} ^2=\overline{P}\),进而 \(\overline{P}\) 是垂直于 \(W'\) 的投影,于是作为向量空间 \(V=W\oplus W'\)。进一步对 \(h\in G,y\in W'\) ,我们有
故 \(\rho(h)y\in \ker\overline{P}=W'\),于是 \(W'\) 是 \(G-\)不变子空间,故作为表示 \(V=W\oplus \overline{W}\)。
定理 3.1反过来也是成立的。
命题 1.2
若 \(k[G]\) 是半单的,则 \(\mathrm{char}k\nmid \left|G\right|\)。
证明
设 \(k[G]=\bigoplus_{i=1}^r \mathrm{End} V_i\),其中 \(V_i\) 是所有不可约表示,且 \(V_1=k\) 为一维平凡表示。则
其中 \(d_i=\dim V_i\)。由 Schur 引理,
其中表示间的非零同态 \(\epsilon:k[G]\rightarrow k\),\(\Lambda:k\rightarrow k[G]\) 在差一个倍数意义下唯一。取 \(\epsilon(g)=1,\forall g\in G\),取 \(\Lambda(1)=\sum_{g\in G}g\),则
若 \(\left|G\right|=0\) 则 \(\Lambda\) 无左逆,即任意 \(a\in k\),\((a\epsilon)\circ \Lambda(1)=0\),矛盾!
习题 1.3
设 \(G\) 指数为 \(p^n\),证明 \(G\) 在特征为 \(p\) 的域 \(k\) 上的表示平凡。
§ 02特征
特征函数是中心函数(central function) 或 类函数(class function):\(\chi_V(g)\) 由 \(g\) 的共轭类唯一确定,即 \(\chi_V(hgh^{-1})=\chi_V(g)\)。
记 \(F_c(G,k)=\left\{f:G\rightarrow k\Big| f(hgh^{-1})=f(g),\forall g,h\in G)\right\}\subset F(G,k)=\left\{f:G\rightarrow k \right\}\)
定理 2.1
若 \(\mathrm{char}k\nmid \left|G\right|\),则 \(G\) 的不可约表示的特征构成了 \(F_c(G,k)\) 的一组基。
证明
由 Maschke 定理知,\(k[G]\) 是半单的,故由定理 2.4知这些特征是线性独立的且为 \((A/[A,A])^*\) 的基,其中 \(A=k[G]\)。又注意到作为 \(k\) 上的向量空间
此即 \(F_c(G,k)\)。
推论 2.2
若在 \(k\) 上 \(\left|G\right|\neq 0\),则 \(G\) 的表示的同构类数等于 \(G\) 的共轭类数。
推论 2.3
若在 \(k\) 上 \(\left|G\right|= 0\),对任意 \(G\) 的不可约表示 \(V,W\),\(\chi_V=\chi_W\Longleftrightarrow V\cong W\)。
习题 2.4
若在 \(k\) 上 \(\left|G\right|= 0\),则 \(G\) 的表示的同构类数严格小于 \(G\) 的共轭类数。
§ 03表示的对偶和张量积
若 \(V\) 是群 \(G\) 的表示,则 \(V^*\) 同样也是表示,由
给出,即 \((\rho_{V^*}(g)f)(v)=f(\rho_V(g^{-1})v)\),其特征 \(\chi_{V^*}(g)=\chi_V(g^{-1})\)。
我们有 \(\chi_V(g)=\sum \lambda_i\),其中 \(\lambda_i\) 为 \(g\) 在 \(V\) 中的特征值。这些特征值必定为单位根,因为 \(\rho(g)^{\left|G\right|}=\rho(g^{\left|G\right|})=\rho(e)=\mathrm{Id}\)。故对复表示
特别的,\(V\cong V^*\) 当且仅当 \(\chi_V(g)\in \mathbb{R},\forall g\in G\)。
若 \(V,W\) 为 \(G\) 的表示,则 \(V\otimes W\) 当然也是表示,由
给出。因此 \(\chi_{V\otimes W}(g)=\chi_V(g)\chi_W(g)\)。
一个有趣的问题是将 \(V\otimes W\) 分解成不可约表示的直和,我们下面将会提到。
§ 04特征的正交性
我们在 \(F_c(G,\mathbb{C})\) 上定义一个 Hermitian 内积:
下面的定理说明 \(G\) 的不可约表示的特征在上述内积下是 \(F_c(G,\mathbb{C})\) 的一组正交基。
定理 4.1
对任意表示 \(V,W\),
且当 \(V,W\) 均为不可约表示时
证明
由定义
其中 \(P=\frac{1}{\left|G\right|}\sum_{g\in G}g\in Z(\mathbb{C}[G])\)。若 \(X\) 是 \(G\) 的不可约表示,由 Schur 引理知 \(P\) 在 \(X\) 上作用为标量,则
第二个情形中 \(\mathrm{Tr}(P\big|_X)= \frac{1}{\left|G\right|}\sum_{g\in G}\chi_X(g)=(\chi_X,\chi_\mathbb{C})=0\),故作用的标量为 0。因此,对于任何表示 \(X\),算子 \(P\big|_X\) 都是作用在 \(X\) 中 \(G-\) 不变元素构成的子空间 \(X^G\) 上的 \(G-\)不变投影算子。于是
该定理给了一个强力的方法判断一个有限群的表示是否是不可约的:\(V\) 不可约当且仅当 \((\chi_V,\chi_V)=1\)。
习题 4.2
设 \(G\) 是有限群,令 \(V_i\) 是其不可约表示。对每个 \(i\),定义
- 证明 \(\psi_i\) 在 \(V_j\) 上作用为 \(\delta_{ij}\)。
- 证明 \(\psi_i\) 是幂等的(idempotents),即 \(\psi_i^2=\psi_i\),且 \(\psi_i\psi_j=0,\forall i\neq j\)。
定理 4.3
令 \(g,h\in G\),记 \(Z_g\) 是 \(g\) 在 \(G\) 中的中心化子,则
其中求和符号对所有不可约表示 \(V\) 求和。
证明
由上知 \(\overline{\chi_V(h)}=\chi_{V^*}(h)\),故结合 Maschke 定理原式\(=\)
其中第二个等号是因为
又
故 \((g\otimes h)(\varphi_{x,y})=g\circ \varphi_{x,y} \circ h^{-1}\)
若 \(g,h\) 不共轭,则该迹显然为 \(0\)(考虑 \(x\mapsto gxh^{-1}\) 在群元素构成的基下对应的矩阵对角线为 \(0\))。另一方面,若 \(g,h\) 共轭,则迹为满足 \(x=gxh^{-1}\) 的元素 \(x\) 的个数,即中心化子 \(Z_g\) 的元素个数。
§ 05酉表示与 Maschke 定理的另一个对复表示的证明
定义 5.1
一个群 \(G\) 的有限维酉(unitary)表示为一个有限维复向量空间 \(V\) 伴有 \(G-\)不变正定的 Hermitian 形式 \((\text{ },\text{ })\),这里 \(G-\)不变指对任意 \(g\in G\),\((\rho_V(g)v,\rho_V(g)w)=(v,w)\)。
定理 5.2
若 \(G\) 有限,则任意 \(G\) 的有限维表示均有一个酉结构。若该表示为不可约的,则这个结构在相差一个正倍数的关系下是唯一的。
证明
对任意 \(V\) 上的正定 Hermitian 形式 \(B\),定义
则 \(\overline{B}\) 是 \(V\) 上的正定 Hermitian 形式,且 \(\rho_V(g)\) 是酉算子。若 \(V\) 是不可约表示,对 \(V\) 的两个正定 Hermitian 形式 \(B_1,B_2\),则 \(B_1(v,w)=B_2(Av,w)\) 对某个同态 \(A:V\rightarrow V\) 成立。由 Schur 引理,\(A=\lambda Id\),且显然 \(\lambda>0\),得证。
定理 5.3
任意群 \(G\) 的有限维酉表示 \(V\) 是完全可约的。
证明
令 \(W\) 为 \(V\) 的子表示。令 \(W^\bot\) 为 \(W\) 在 \(V\) 中对 Hermitian 内积的正交补。则 \(W^\bot\) 为 \(W\) 的子表示,且 \(V=W\oplus W^\bot\)。这表明 \(V\) 是完全可约的。
考虑 \(G=\mathbb{Z}\cap \mathbb{C}^2,n(a,b):=(a+nb,b)\),则该表示不可分解,但不是不可约的,其上没有酉结构。
§ 06矩阵元素的正交性
设 \(V\) 为有限群 \(G\) 的不可约表示,令 \(v_1,\cdots,v_n\) 为 \(V\) 的正交基(在 Hermitian 形式下)。\(V\) 的矩阵元素(matrix elements) \(t_{ij}^V(x)=(\rho_V(x)v_i,v_j)\)。
回忆在 \(F(G,\mathbb{C})\) 上定义的形式 \((f,g)=\frac{1}{\left|G\right|}\sum _{x\in G}f(x)\overline{g(x)}\)
命题 6.1
\(V,W\) 是不可约表示,
即 \(G\) 的不可约表示的矩阵元素构成了一组 \(F(G,\mathbb{C})\) 的正交基。
证明
设 \(\left\{v_i\right\},\left\{w_i\right\}\) 分别为 \(V,W\) 在对应正定不变 Hermitian 形式下的正交基。取 \(w^*_i:u\mapsto (u,w_i)\in W^*\)。
断言:这给出了一个 \(W^*\) 上的酉结构,\((gw)^*=g\cdot w^*\)。
则对 \(x\in G\) 我们有 \((xw^*_i,w^*_j)=\overline{(xw_i,w_j)}\),于是我们有
其中 \(P=\frac{1}{\left|G\right|}\sum_{x\in G} x\)。若 \(V\ncong W\),由于 \(P\) 投影到平凡表示,而该表示在 \(V\otimes W\) 中并不存在,故上式为 \(0\)。若 \(V\cong W\),\((t_{ij}^V,t_{i'j'}^V)=(P(v_i\otimes v_{i'}^*),v_j\otimes v_{j'}^*)\),注意到 \((V\otimes V^*)^G\) 由单位向量 \(f:=\frac{1}{\sqrt{\dim V}}\sum_{i} v_i\otimes v_i^*\) 生成,故 \((V\otimes V^*)^G\cong \mathbb{C}\)。故 \(P(v_i\otimes v^*_{i'})=(v_i\otimes v_{i'}^*,f)\cdot f=\frac{1}{\sqrt{\dim V}}\cdot f\cdot \delta_{ii'}\),故
由于 \(\dim F(G,\mathbb{C})=\left|G\right|=\sum_V (\dim V)^2\),故确实为 基。
§ 07特征表
在本节中,\(k = \mathbb{C}\),\(G\) 是一个有限群。
\(G\) 的特征表结构如下:
其中第一行为 \(G\) 的共轭类,第二行为对应共轭类的元素个数。
已证明结论:
-
正交关系:
\[ \frac{1}{|G|} \sum_{g \in G} \chi_{V_i}(g) \overline{\chi_{V_j}(g)} = \frac{1}{|G|} \sum_{C_i} |C_i| \chi_{V_i}(g) \overline{\chi_{V_j}(g)} = \begin{cases} 1 & \text{若 } V_i = V_j \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} \] -
特征标和关系:
\[ \sum_{V_i} \chi_{V_i}(g) \cdot \overline{\chi_{V_j}(h)} = \begin{cases} |Z_g| & \text{若 } g \text{ 与 } h \text{ 共轭} \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} \]
我们来看一些简单的例子:
-
\(G=S_3\)
\[ \begin{array}{|c|c|c|c|} \hline S_3 & \mathrm{Id} & (12) & (123)\\ \hline \# &1 & 3& 2\\ \hline \mathbb{C} & 1 & 1 & 1 \\ \hline \text{sign} & 1 & -1& 1 \\ \hline \mathbb{C}^2 & 2 &0 & 1 \\ \hline \end{array} \]这里 \(S_3\curvearrowright \mathbb{C}^2=\left\{(x_1,x_2,x_3)\in \mathbb{C}^3\Big| x_1+x_2+x_3=0\right\}\)。
断言:
\[ S_n\curvearrowright \mathbb{C}^{n-1}=\left\{(x_1,\cdots,x_n)\in \mathbb{C}^{n}\Big| x_1+\cdots+x_n=0\right\} \]为不可约表示,这称为 \(S_n\) 的标准表示(standard representation)。
断言:若 \(V\) 是不可约表示,则 \(V\otimes \text{sign}\) 也是不可约表示。由 \(\chi_{V\otimes \text{sign}}(g)=\chi_V\cdot (-1)^{\text{l}(g)}\) 即得。
-
\(G=S_4\)
\[ \begin{array}{|c|c|c|c|c|c|} \hline S_4 & \mathrm{Id} & (12) & (12)(34)&(123)&(1234)\\ \hline \# &1 & 6&3&8&6\\ \hline \mathbb{C} & 1 & 1 & 1& 1& 1 \\ \hline \text{sign} & 1 & -1& 1 & -1& 1 \\ \hline \mathbb{C}^3 & 3&1 & -1&0 &-1 \\ \hline \mathbb{C}^3\otimes \text{sign} & 3&-1 & 1&0 &1 \\ \hline \mathbb{C}^2 & 2&0 & 2&-1 &0 \\ \hline \end{array} \]最后一个由 \(H:=\left\{\mathrm{Id},(12)(34),(13)(24),(14)(23)\right\}\triangleleft S_4\) 与 \(S_4\twoheadrightarrow S_4/H\cong S_3\) 给出。
-
\(G=A_4\)
\[ \begin{array}{|c|c|c|c|c|} \hline A_4 & \mathrm{Id} &(123) &(132)&(12)(34)\\ \hline \# &1 & 4 &4&3\\ \hline \mathbb{C} & 1 & 1 & 1& 1 \\ \hline \mathbb{C}_\omega& 1 & \omega& \omega^2 & 1 \\ \hline \mathbb{C}_\omega^2& 1 & \omega^2& \omega & 1 \\ \hline \mathbb{C}^3 & 3&0 &0 &-1 \\ \hline \end{array} \]
我们可以通过特征表来计算 \(V_i\otimes V_j=\sum N_{ij}^k V_k\) 中的系数 \(N_{ij}^k=(\chi_i\chi_j,\chi_k)\)。
§ 08Frobeniu 行列式
设 \(G\) 是有限群,\(\left\{x_g\Big| g\in G\right\}\) 为变量。
定义 8.1
考虑 \(\left|G\right|\times \left|G\right|\) 矩阵 \(X_G\),其中 \(a_{g,h}:=x_{g^{-1}h}\),称 \(\det(X_G)\) 为 Frobenius 行列式。
例 8.2
考虑 \(G=C_n=\left<r\Big| r^n=1\right>\),则
断言:
定理 8.3Dedekind
设 \(G\) 是有限群,则
\(\chi\) 对所有 \(G\rightarrow \mathbb{C}^*\) 的群同态求和。
定理 8.4Frobenius
存在互不成比例的不可约多项式 \(P_j(x)\) 满足:
其中 \(r\) 为 \(G\) 的共轭类数。
证明
先证明一个引理:
引理 8.5
设 \(Y=(y_{ij})\),则 \(\det Y\) 在 \(\left\{y_{ij}\right\}\) 上为不可约多项式。
引理的证明
设 \(X=t\cdot \mathrm{Id} +\sum_{i=1}^n x_i E_{i,i+1}\),其中下标模 \(n\) 理解,\(E_{i,j}\) 是初等矩阵。则 \(\det(X)=t^n-(-1)^nx_1\cdots x_n\) 显然不可约。因此,行列式 \(\det(Y)\) 是不可约的(这是因为当 \(Y\) 特化为 \(X\) 时行列式保持不可约性,且齐次多项式的不可约因子本身必须是齐次的,因此无法通过特化得到非零常数)。
回到原题。令 \(V = \mathbb{C}[G]\) 为群 \(G\) 的正则表示。考虑
其中 \(\rho(g) \in \text{End}(V)\) 由 \(g\) 诱导。\(L(\mathbf{x})\) 作用于元素 \(h \in G\) 的结果为
因此,线性算子 \(L(\mathbf{x})\) 在基 \(g_1, g_2, \ldots, g_n\) 下的矩阵为 \(X_G\) 的列置换矩阵,故其行列式至多相差一个符号。
根据 Maschke 定理,我们有
其中 \(V_i\) 是 \(G\) 的不可约表示。令 \(P_i = \det_{V_i} L(\mathbf{x})\)。设 \(\{e_{im}\}\) 为 \(V_i\) 的基,\(E_{i,j,k} \in \text{End}(V_i)\) 为这些基下的矩阵单位元。则 \(\{E_{i,jk}\}\) 构成 \(\mathbb{C}[G]\) 的一组基,且
其中 \(y_{i,j,k}\) 是 \(\mathbb{C}[G]\) 上通过线性变换与 \(x_g\) 关联的新坐标。于是
因此,由引理 \(P_i\) 是不可约的且互不成比例(因为它们依赖于不同的变量集合 \(y_{i,jk}\))。定理得证。
完
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