第 3 章:Lebesgue 积分
本章中,我们将通过 Lebesgue 测度定义函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\cup \left\{\infty\right\}\) 的 Lebesgue 积分
§ 01简单函数的积分
定义 1.1
简单函数(simple function) \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 形如
其中 \(E_i\subset {\mathbb{R}^d}\) 是 Lebesgue 可测集,\(c_i\in \mathbb{C}\)。
无符号简单函数(unsigned simple function) 为 \(c_i\in [0,+\infty]\) 其余同上定义。
容易得到复值简单函数构成了向量空间 \(\mathrm{Simp}({\mathbb{R}^d})\),且在乘法与共轭下封闭。无符号简单函数也同样构成了向量空间 \(\mathrm{Simp}^+({\mathbb{R}^d})\),且为 \([0,+\infty]-\)模。
在该定义中,我们并不要求 \(E_i\) 两两不交。事实上我们可以证明任意 \(k\) 个集合将 \({\mathbb{R}^d}\) 分成 \(2^k\) 个不交的部分,于是 \(f\) 可以写成不交的 \(E'_i\) 的形式。
自然地希望对可测集 \(E\) 有
为了保证积分的性质,我们如下定义无符号简单函数的积分:
定义 1.2
对 \(f=c_11_{E_1}+\cdots+c_k1_{E_k}\),定义 \(f\) 的积分
引理 1.3良定义
若 \(c_11_{E_1}+\cdots+c_k1_{E_k}=c'_11_{E'_1}+\cdots+c'_k1_{E'_k}\),则
定义 1.4
一个对 \(x\in {\mathbb{R}^d}\) 的性质 \(P(x)\) 称为几乎处处的(almost everywhere),若不满足 \(P(x)\) 的 \(x\) 构成的集合是零测集,简记为 a.e.。
定义 1.5
\(f\) 的支集(support)定义为
命题 1.6简单函数积分的性质
-
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)+g(x)\mathrm{d} x=\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x+\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} g(x)\mathrm{d} x \]
-
对 \(c\in [0,+\infty]\),有
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} cf(x)\mathrm{d} x=c\times \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x \] -
\(\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x\) 有限当且仅当 \(f\) 几乎处处有限且支集测度有限。
-
\(\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x=0\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处为 \(0\)。
-
若 \(f\) 和 \(g\) 几乎处处相等,则
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x=\mathrm{Simp} \int _{\mathbb{R}^d} g(x)\mathrm{d} x \] -
若 \(f\le g\) 几乎处处成立,则
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x\le \mathrm{Simp} \int _{\mathbb{R}^d} g(x)\mathrm{d} x \] -
对任意 Lebesgue 可测集 \(E\),
\[ \mathrm{Simp} \int _{\mathbb{R}^d} 1_E(x)\mathrm{d} x=m(E) \]
定义 1.7
称复值简单函数 \(f : \mathbb{R}^d \to \mathbb{C}\) 为绝对可积的(absolutely integrable),若
当 \(f\) 绝对可积时,对于实值有符号函数,其积分 \(\text{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \,\mathrm{d} x\) 定义为:
其中 \(f_+(x) := \max(f(x), 0)\) , \(f_-(x) := \max(-f(x), 0)\)。
对于复值函数,其积分定义为:
命题 1.8
设 \(f,g:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 为绝对可积简单函数。
-
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)+g(x)\mathrm{d} x=\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x+\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} g(x)\mathrm{d} x \]
-
对 \(c\in \mathbb{C}\),有
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} cf(x)\mathrm{d} x=c\times \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x \] -
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} \overline{f}(x)\mathrm{d} x=\overline{\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x} \]
-
若 \(f\) 和 \(g\) 几乎处处相等,则
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x=\mathrm{Simp} \int _{\mathbb{R}^d} g(x)\mathrm{d} x \]
§ 02可测函数
定义 2.1
一个无符号函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 称为无符号 Lebesgue 可测的(unsigned Lebesgue measurable),或者 Lebesgue 可测的,若有一列无符号函数逐点收敛于 \(f\),即存在无符号简单函数 \(f_1,f_2\cdots:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 满足对任意 \(x\in {\mathbb{R}^d}\),\(f_n(x)\rightarrow f(x)\)。
虽然这个定义往往无法直接被验证,但是所幸我们有如下等价形式:
引理 2.2
令 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 为无符号函数,则如下命题等价:
- \(f\) 是无符号 Lebesgue 可测函数。
- 存在一列无符号简单函数 \(f_n\) 逐点收敛于 \(f\)。
- 存在一列无符号简单函数 \(f_n\) 几乎处处逐点收敛于 \(f\)。
- \(f(x)=\sup_n f_n(x)\) 为一列不减有界且支集测度有限的无符号简单函数 \(f_n\) 的上确界。
- 对任意 \(\lambda\in [0,+\infty]\),\(\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)> \lambda\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意 \(\lambda\in [0,+\infty]\),\(\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\ge \lambda\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意 \(\lambda\in [0,+\infty]\),\(\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)< \lambda\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意 \(\lambda\in [0,+\infty]\),\(\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\le \lambda\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意区间 \(I\subset [0,+\infty]\),\(f^{-1}(I):=\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\in I\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意开集 \(U\subset [0,+\infty)\),\(f^{-1}(U):=\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\in U\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意闭集 \(K\subset [0,+\infty)\),\(f^{-1}(K):=\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\in K\right\}\) Lebesgue 可测。
命题 2.3
- 任意连续函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测的。
- 任意无符号简单函数是可测的。
- 无符号函数的 \(\sup\)、\(\inf\)、\(\limsup\)、\(\liminf\) 是可测的。
- 若一个无符号函数与一个无符号可测函数几乎处处相等,则是可测的。
- 一列无符号可测函数几乎处处逐点收敛于无符号函数 \(f\),则 \(f\) 是可测的。
- 若 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 可测,\(\phi:[0,+\infty]\rightarrow [0,+\infty]\) 连续,则 \(\phi\circ f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 可测。
- 若 \(f,g\) 是无符号可测函数,则 \(f+g\) 和 \(fg\) 是可测的。
习题 2.4
设 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\),证明 \(f\) 是有界无符号可测函数当且仅当存在一列有界简单函数一致收敛于 \(f\)。
定义 2.5
一个几乎处处有定义的复值函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 称为 Lebesgue 可测的,若存在一列复值简单函数几乎处处逐点收敛于 \(f\)。
类似的,我们有如下等价形式:
引理 2.6
令 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 为几乎处处有定义的复值函数,则如下命题等价:
- \(f\) 是无符号 Lebesgue 可测函数。
- 存在一列复值简单函数 \(f_n\) 几乎处处逐点收敛于 \(f\)。
- \(\Re f\) 与 \(\mathrm{Im}f\) 是无符号可测函数。
- 对任意开集 \(U\subset \mathbb{C}\),\(f^{-1}(U):=\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\in U\right\}\) Lebesgue 可测。
- 对任意闭集 \(K\subset\mathbb{C}\),\(f^{-1}(K):=\left\{x\in {\mathbb{R}^d}\Big| f(x)\in K\right\}\) Lebesgue 可测。
命题 2.7
- 所有连续函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 是可测的。
- \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 是简单的当且仅当 \(f\) 可测且取值有限。
- 若一个复值函数与一个可测函数几乎处处相等,则是可测的。
- 一列复值可测函数几乎处处逐点收敛于复值函数 \(f\),则 \(f\) 是可测的。
- 若 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 可测,\(\phi:\mathbb{C}\rightarrow\mathbb{C}\) 连续,则 \(\phi\circ f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 可测。
- 若 \(f,g\) 是可测函数,则 \(f+g\) 和 \(fg\) 是可测的。
§ 03无符号 Lebesgue 积分
定义 3.1
令 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 为无符号函数,定义无符号 Lebesgue 下积分(lower unsigned Lebesgue integral) 为
同理定义无符号 Lebesgue 上积分(upper unsigned Lebesgue integral) 为
命题 3.2
令 \(f,g:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 为无符号函数。
-
若 \(f\) 是简单函数,则
\[ \overline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x=\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x=\mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x \] -
若 \(f\le g\) 几乎处处成立,则
\[ \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x\le \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x\qquad\overline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x\le \overline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x \] -
若 \(c\in [0,+\infty )\),则
\[ \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}cf(x)\mathrm{d} x=c\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x \] -
若 \(f,g\) 几乎处处相等,则
\[ \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x= \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x\qquad\overline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x= \overline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x \] -
\[ \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)+g(x)\mathrm{d} x\ge \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x+\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x \]
-
\[ \overline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)+g(x)\mathrm{d} x\le \overline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x+\overline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x \]
-
对可测集 \(E\),有
\[ \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x=\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)1_E(x)\mathrm{d} x+\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)1_{ {\mathbb{R}^d}\setminus E}(x)\mathrm{d} x \] -
\[ \lim_{n\rightarrow \infty} \underline{\int_{\mathbb{R}^d}} \min(f(x),n)\mathrm{d} x=\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x \]
-
\[ \lim_{n\rightarrow \infty} \underline{\int_{\mathbb{R}^d}} f(x)1_{\left|x\right|\le n}\mathrm{d} x=\underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x \]
-
若 \(f+g\) 是有界简单函数且支集测度有限,则
\[ \mathrm{Simp} \int_{\mathbb{R}^d} f(x)+g(x)\mathrm{d} x= \underline{\int _{\mathbb{R}^d}}f(x)\mathrm{d} x+\overline{\int _{\mathbb{R}^d}}g(x)\mathrm{d} x \]
定义 3.3
若 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测函数,定义其无符号积分为无符号 Lebesgue 下积分 \(\underline{\int_{\mathbb{R}^d}} f(x)\mathrm{d} x\)
命题 3.4
设 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 为有界可测集且支集测度有限,则其上积分与下积分相同。
推论 3.5
令 \(f,g:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测的,则
习题 3.6勒贝格积分的唯一性
证明勒贝格积分 \(f \mapsto \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, dx\) 是唯一一个从可测无符号函数 \(f : \mathbb{R}^d \to [0, +\infty]\) 到 \([0, +\infty]\) 的映射,满足以下性质:
-
(与简单积分的相容性)若 \(f\) 是简单函数,则
\[ \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x = \text{Simp } \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x. \] -
(有限可加性)
\[ \int_{\mathbb{R}^d} (f(x) + g(x)) \, \mathrm{d} x = \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x + \int_{\mathbb{R}^d} g(x) \, \mathrm{d} x. \] -
(水平截断)
\[ \lim_{n\rightarrow\infty}\int_{\mathbb{R}^d} \min(f(x), n) \, \mathrm{d} x = \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x. \] -
(垂直截断)
\[ \lim_{n\rightarrow\infty}\int_{\mathbb{R}^d} f(x) \cdot \mathbf{1}_{|x| \leq n} \, \mathrm{d} x = \int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x. \]
习题 3.7线性变量替换
设 \(f : \mathbb{R}^d \to [0, +\infty]\) 为可测函数,\(T : \mathbb{R}^d \to \mathbb{R}^d\) 为可逆线性变换。证明:
或等价地,
引理 3.8Markov 不等式
令 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测的,则对任意 \(0<\lambda<\infty\),有
命题 3.9
令 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow [0,+\infty]\) 是可测函数.
- \(\int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x<\infty\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处有限。
- \(\int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x=0\) 当且仅当 \(f\) 几乎处处为 \(0\)。
§ 04绝对可积性
定义 4.1
几乎处处有定义的可测函数 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 称为绝对可积的(absolutely integrable),若
是有限的。\(\|f\|_{L^1(\mathbb{R}^d)}\) 称为 \(f\) 的 \(L^1(\mathbb{R}^d)\) 范数,并用 \(L^1(\mathbb{R}^d)\) 或 \(L^1(\mathbb{R}^d \to \mathbb{C})\) 表示绝对可积函数空间。
若 \(f\) 是实值且绝对可积的,则其勒贝格积分 \(\int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x\) 定义为
若 \(f\) 是复值且绝对可积的,则其勒贝格积分 \(\int_{\mathbb{R}^d} f(x) \, \mathrm{d} x\) 定义为
命题 4.2
设 \(f,g\in L^1({\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C})\),则
-
\[ \left\|f+g\right\|_{L^1({\mathbb{R}^d})}\le \left\|f\right\|_{L^1({\mathbb{R}^d})}+\left\|g\right\|_{L^1({\mathbb{R}^d})} \]
-
\[ \left\|cf\right\|_{L^1({\mathbb{R}^d})}=\left|c\right| \left\|f\right\|_{L^1({\mathbb{R}^d})} \]
-
\[ \int_{\mathbb{R}^d} f(x)+g(x)\mathrm{d} x=\int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x+\int_{\mathbb{R}^d} g(x)\mathrm{d} x \]
-
\[ \int_{\mathbb{R}^d} cf(x)\mathrm{d} x =c\int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x \]
-
\[ \int_{\mathbb{R}^d} \overline{f(x)}\mathrm{d} x=\overline{\int_{\mathbb{R}^d} f(x)\mathrm{d} x} \]
注:若我们在 \(L^1({\mathbb{R}^d})\) 上定义距离 \(d_{L^1}(f,g):=\left\|f-g\right\|_{L^1({\mathbb{R}^d})}\),则 \((L^1({\mathbb{R}^d}),d)\) 为度量空间。
习题 4.3
设 \(\left\{c_n\right\}_{n\in \mathbb{Z}}\) 是复数列,\(f:\mathbb{R}\rightarrow \mathbb{C}\) 由下式给出:
证明 \(f\) 绝对可积当且仅当 \(\sum_{n\in \mathbb{Z}}c_n\) 绝对收敛,在该条件下
习题 4.4
若 \(E,F\) 为 \({\mathbb{R}^d}\) 的不交可测集,且 \(f:E\cup F\rightarrow \mathbb{C}\) 是可测的,证明
-
\[ \int_Ef(x)\mathrm{d} x=\int_{E\cup F}f(x)1_E(x)\mathrm{d} x \]
-
\[ \int_E f(x)\mathrm{d} x+\int _F f(x)\mathrm{d} x=\int_{E\cup F} f(x)\mathrm{d} x \]
引理 4.5三角不等式
令 \(f\in L^1({\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C})\),则
§ 05小木头三主角
Littlewood 三原则是一组非正式的启发式准则,概括了勒贝格测度论背后的基本直觉。简而言之,这三个原则如下:
- 每个可测集几乎是一个区间的有限和;
- 每个绝对可积函数几乎连续;
- 每个逐点收敛的函数序列几乎一致收敛。
前文给出了第一原则的多种表现形式。现在我们转向第二原则。
定义 5.1
阶梯函数(step function)为长方体 \(B\) 的示性函数 \(\mathbf{1}_B\) 的有限线性组合。
定理 5.2\(L^1\) 函数的逼近
设 \(f \in L^1(\mathbb{R}^d)\) 且 \(\varepsilon > 0\)。
-
存在绝对可积的简单函数 \(g\),使得
\[ \|f - g\|_{L^1(\mathbb{R}^d)} \leq \varepsilon. \] -
存在阶梯函数 \(g\),使得
\[ \|f - g\|_{L^1(\mathbb{R}^d)} \leq \varepsilon. \] -
存在连续且紧支集的函数 \(g\),使得
\[ \|f - g\|_{L^1(\mathbb{R}^d)} \leq \varepsilon. \]
定义 5.3
称一列函数 \(f_n:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 局部一致(locally uniformly)收敛于 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\),若对任意有界集 \(E\subset {\mathbb{R}^d}\),\(f_n\) 在 \(E\) 上一致收敛于 \(f\)。
定理 5.4Egorov 定理
令一列可测函数 \(f_n:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 几乎处处逐点收敛于 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\),对任意 \(\varepsilon>0\),存在 Lebesgue 可测集 \(A\),\(m(A)\le \varepsilon\) 满足 \(f_n\) 在 \({\mathbb{R}^d}\setminus A\) 上局部一致收敛于 \(f\)。
定理 5.5Lusin 定理
令 \(f:{\mathbb{R}^d}\rightarrow \mathbb{C}\) 为绝对可积函数,对任意 \(\varepsilon>0\),存在 Lebesgue 可测集 \(E\subset {\mathbb{R}^d}\),\(m(E)\le \varepsilon\),满足 \(f\) 在 \({\mathbb{R}^d}\setminus E\) 上连续。
完
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